插件设计说明书机插床设计.docVIP

三、作业内容 1、导杆机构的设计及运动分析 2、凸轮机构的设计 3、齿轮机构的设计 4、导杆机构的动态机理分析 参考资料 课程设计的任务 本作业的任务是对插件的导杆机构进行运动分析，设计凸轮机构、齿轮机构，并在此基础上进行导杆的动态静力分析和确定飞轮的转动惯量完成一号图纸一张，二号图纸两张及计算说明书一份 机构简介与题目数据 机构简介，如图1-1a所示为一插件的运动简图，该插件主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构组成，电机通过齿轮 (1)、(2)、6等减速装置（齿轮(1)、(2)之前的齿轮装置部分图上未标出）使导杆机构1,2,3,4,5,6,转动，于是装有刀具的滑块便沿着y—y导路作往复运动（为了提高生产效率，要求刀具具有急回运动），插件就是这样完成切削运动的。刀具与工件之间的进给运动是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件和它有关机构来完成的。 机构运动简图 (数据见表1—4) 作业内容 导杆机构的设计及运动分析 符号 n K H LBO/LO3B LO2O3 a b c 单位 r/min mm mm mm mm mm 数据 60 2 100 1 150 50 50 125 表1—4 LO2O3 作业内容 凸轮机构的设计 符号 ψ [а] LO4D φ φ φ 从动杆加速度规律 单位 度 度 mm 度 度 度 数据 15 40 125 60 10 60 等加等减且加速度相等 作业内容 齿轮机构的设计 符号 Z1 Z2 m d 单位 mm 度 数据 20 40 8 20 作业内容 导杆机构动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 符号 G3 G5 Js3 d Q [δ] 单位 N N Kgm2 mm N 数据 160 320 0.14 120 1000 1/25 三、作业内容 1、导杆机构的设计及运动分析 已知：行程速比系数k，滑块5的冲程H，中心距LO2O3，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转速n。 要求：设计导杆机构，作两个位置的机构速度与加速度多边形，及滑块的运动线，以上内容与后面的动态静力分析作业一起画在一号图纸上，整理计算说明书。 步骤：（1）连杆机构的设计 ① ∵ K=2 ∴ θ=180°*（k+1 ）/(k-1)=60° 又∵H=100mm 则处于极限位置时 B1B9=H=100mm （ 如图所示1—2 ） ② 画出滑块处于两个极限位置时的极位夹角θ=60°，将圆O2等分为12等份，以1和9的位置分别对应上极限和下极限位 ∵ O3A⊥O2A ∠AO2O3 =60° LO2O3=150mm ∴ LAO2=75mm ③ 根据对顶角相等可得∠BO3B9=60° 又∵LBC/LBO3=1 ∴△B1O3B9为等边三角形 ④∵冲程 H=100mm ∴LB1B9=100mm LBO3=100mmm ⑤ 导路y—y过了B—B’高的一半且沿竖直方向。由以上可计算得出了机构各部分的基本尺寸。 ⑵作机构运动简图 选长度比例尺寸UL=1mm/mm,按分配的两个位置2,9作出机构的运动简图，其中9的位置用粗实线画出，2位置用细实线画出。 作图时曲柄的位置分布如 下图1—3 图1—3 取滑块5在上极限所对应的曲柄位置作为起始位置1，并依转向得曲柄圆周十二等分，得十二位置。另外，再作出滑块在下极限位置时开始 切削和终止切削所对应的位置9， 1’和8’。（机构运动简图如图1-4） ⑶选取速度比例尺Uv=0.005（m/s）/mm,加速度比例 Ua=0.05（m/s2）/mm,用相对运动图解法作该两位置2和9的机构速度多边形，并将结果列于表1—2 分析9位置 ①由齿轮的速度n=60r/min 得ω1= 则 νA2 =νA1=ω1?lo2A=2*3.14*0.075=0.471m/s 方向⊥O2A = + 大小 : ？ v ？ 方向 ： ⊥AO3 ⊥AO2 //AO3 又∵9位置时AO3⊥AO2则 =0 = =0.471m\s w3=0 画出速度多边形，为一条射线 ②因为νA3=0，构件3瞬时静止，所以固结在B点