THHK控制电机实指导书.doc

Tianhuang Teaching Apparatuses 天 煌 教 仪 控制微电机系列实验 THHK-1/2型 控制电机综合实验装置 Control Motor Technique Experiment Equipment 实 验 指 导 书 天 煌 教 仪 浙江天煌科技实业有限公司 序号 编号 名称 PN（W） UN(V) IN(A) nN(r/min) UfN（V） 绝缘等级 备注 1 DJ25 直流他励电动机 80 220 0.5 1500 220 E 2 HK10 永磁式直流测速发电机 2400 E 输出斜率5V/Kr/min 3 HK27 交流测速发电机 1800 110 E 输出斜率4V/Kr/min 4 BSZ-1 步进电动机 24 3 E θse=1.5/3deg Tmax=0.588N*m 5 JSZ-1 交流伺服电机 Uc=220V 2700 Uf=220V E 6 ZSZ-1 自整角机 Uf=220 0.2 E 次级电压49V 7 XSZ-1 旋转变压器 60 E K=0.56、fN=400HZ 8 HK91 三相永磁同步电动机 180 380(Y) 0.35 1500 E 9 HK92 直线电动机 380(Y) 0.22 4.5m/s E 额定气隙δ=2mm、推力F=8N 10 HK93 高压直流无刷电机 100 220 1500 E 11 HK94 开关磁阻电机 100 220 1500 Ｅ 12 13 14 15 序 言 随着控制技术的快速发展，控制元件在此领域也得到了更为广泛的应用，尤其是近年来新型元件的涌现更丰富了控制电机功能，引起各大院校的重视，控制电机也逐渐从电机学课程中分立为“自动控制元件”，深入到自控专业，为满足“控制电机”、“自动控制元件”等课程教学，我公司精心研发“THHK-1/2型控制微电机综合实验装置”。 装置结构： 直流数字电压表1只，直流数字毫安表1只，直流数字电流表1只， 交流数字电压表1只，交流数字电流表1只，单相智能功率表1只， 直流励磁电源220V/0.5A 1个,可调直流电源0~220V/2A 1个,1.5KVA三相调压器1只 功率电阻（同轴上下两个电阻，两个电阻不连接，900Ω×2，90Ω×2） 10KΩ/2W电阻 测功控制系统 涡流测功机及导轨（可完成增量式编码盘实验）， 三刀三掷开关 1只 各种控制系统挂件 目 录 1、受试电机铭牌数据…………………………………………………1 2、序言…………………………………………………………………2 3、永磁式直流测速发电机实验………………………………………1 4、交流测速发电机实验………………………………………………3 5、旋转编码器实………………………………………………………7 6、力矩式自整角机实验………………………………………………9 7、控制式自整角机实验………………………………………………14 8、旋转变压器实验……………………………………………………17 9、步进电机实验………………………………………………………22 10、交流伺服电机实验…………………………………………………28 11、直流伺服电机实验…………………………………………………32 12、三相永磁同步电机实验……………………………………………36 13、直线电机实验………………………………………………………40 14、高压直流无刷电机实验……………………………………………44 15、开关磁阻电机实验…………………………………………………48 一 永磁式直流测速发电机 测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。 一、实验方法 1、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 HK01 电源控制屏 1件 2 HK02 实验桌 1件 3 HK03 涡流测功系统导轨 1件 4 DJ25 直流他励电动机 1件 5 永磁式直流测速发电机 1件 2、按