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PIC单片机直流电机控制器设计和应用 　　【摘要】本文旨在于通过对现实应用效果的分析，向广大读者传递出PIC单片机直流电机控制器不仅仅能够满足应能指标的设计要求，更可以顺利实现高精度多速的控制。 　　【关键词】PIC单片机；直流电机控制器 　　一、PIC单片机的技术优势介绍 　　第一，哈佛总线结构。在设计上这一系列的单片机不仅仅沿用了哈佛体系结构，更尝试了使用哈佛总线结构，这为其在流水作业中各项指令可以更好地执行提供了技术保障；第二，在寻址方式上，其他类型的单片机寻址方式往往在五种以上，这样的优势就是寻找操作数更加方便；第三，在代码压缩率上，PIC系列单片机能够存放的指令多达一千余条，远远超过其他类型的单片机.在节省程序存储空间上，优势更加明显，PIC单片机在引脚上更少，功能更为强大。除此之外，其能够直接带动LED负载以及结构简单、抗干扰能力强等方面的优势。 　　二、单片机的直流电机的型号以及特点 　　考察到系统技术的实际情况，此次研究所使用的直流电机选择为maxon集团所生产的高精密电机，型号为A-max32 32rnrn，石墨电刷，其各项性能如表1所示： 　　三、基于PIC单片机技术的直流电机控制器设计与应用 　　（一）PIC单片机直流电机控制器系统结构介绍 　　在直流电机多速控制器系统中，PIC单片机扮演的是整个系统控制核心的角色，利用键盘对每一段的运行参数，诸如键盘输入电路、电源电路、基准电压电路、D/A转换电路、显示电路等进行设计，此次研究中使用数字MR编码器，型号为L，分辨率为1024。由于在实际运行中单片机I/O口的限制，额外增加了外围硬件确保对于运行过程中的段位进行显示，同时在设定时间、转速以及实际测量转速上做到有效的干预。该系统运用RS-232串行通信，波特率设定在192000bps，系统的构成方式为4*4行列式键盘，其中包括数字键为0～9、设置键、确认键等等。 　　（二）基于PIC单片机技术的直流电机控制器的实际应用 　　基于PIC单片机技术的直流电机控制器要想顺利的运行主要包括PIC单片机控制程序以及上位机的参数设置程序两大部分。其中，单片机程序主要包括主程序以及功能键处理程??，实际运行过程中点击显示程序和对键盘参数进行设计的程序，对运行中转速进行测量的程序等部分。在直流电机多速控制器系统中，PIC单片机扮演的是整个系统控制核心的角色，利用键盘对每一段的运行参数，诸如键盘输入电路、电源电路、基准电压电路，D/A转换电路、显示电路等进行设计。在实际应用中也能够借助电脑设置，将各项参数下载到单片机，系统运行中单片机首先对二进制的控制量进行输出，通过D/A转换电路顺利的实现将对应模拟电压输送直至直流伺服放大器中预先设定值的输入端。完成该步操作之后，伺服放大器依照输入的模拟电压情况，开始与之相对应的电压输出，以此实现对直流电机转速的控制，并在此基础上完成对直流电机同轴的光电编码器的检测，从而进行转速测量，确保在实际运行中各样数据能够被及时有效的检测，提高直流电机控制器的运作质量。有了以上的结构作保证，整个系统就可以保证顺利、科学的实现功能的有效应用。 　　在本系统之中所采用的伺服放大器电源需要控制在25V，运算放大器型号为OP-07士15V，D/A转换器中芯片型号为AD7545，需要控制在15V，其中PIC单片机、数码管驱动以及显示电源全部需要将电压加5V。鉴于本系统进行工作的客观情况，此次研究采用直接从市场上购买的开关电源就可以达到实验预定的要求。在转速进行实际调节的过程中，主要依靠D/A转换电路进行，在本系统中PIC单片机负责对PORTB进行转速输出，控制量保持在低八位，PORTA则负责对低四位的转速进行输出，控制方式为高四位控制量。该系统采用的是12位二进制，一旦将转速控制量进行输出转进入到D/A转换器中，芯片为AD7545将直接进行工作，其在经历两极运算放大器处理之后，最终能够输出工作中预先设定的模拟量，并将其加到伺服放大器之中。在本系统之中，电容负责向其他的构成部分进行电路补偿的提供，进行电压转换工作之后，操作人员需要对此次调节之后的速度进行测量，验证其能否满足事先预定的转换标准。位置测量元件作为整个闭环控制系统中处于举足轻重的构成部分，它的重要性体现在对位移，也就是角位移动或者是线位移动的检测上，完成检测工作之后及时的向操作人员发出反馈信号。一个结构完善的闭环伺服系统中，影响其定位精度情况以及测量精度的决定性因素，主要是受到测量元件控制的，因此必须保证测量元件质量。光电编码器作为现今条件下伺服系统中不可或缺的一种专门进行数字式速度以及位置测量的元件，在光电编码器中，增量式光电编码器主要包括光源、光电转盘以及光敏元件和光电整形放大电路四大重要部分组成，在进行速度测量的时候，将