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基于SoC数据采集与交互系统设计 　　摘 要： 为了解决检测设备接入Ethernet，设计了一种基于SmartFusion2的SoC的数据采集与交互系统，完成设备数据信息的采集及处理并实现远程数据交互与共享。系统以SmartFusion2的FPGA器件为核心，将现场检测设备得到的数据经过Ethernet以网页的形式在PC上显示。反之，以同样的路径将主控的指令传输到外部的终端设备。通过一智能家居系统的实际运行测试，系统具有安全、可靠、稳定的特点。 　　关键词： SmartFusion2； 片上系统； Ethernet接入； 数据采集与交互 　　中图分类号： TN911?34； TP361.1 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）02?0127?04 　　0 引 言 　　Internet的快速发展和成功促进了以太网（Ethernet）技术的发展和应用的扩展，所涉及的领域十分广泛，如传统的工业控制、信息家电、智能家居、安全监控、楼宇自动化、医疗、环境监测等。大多数的数据采集设备的通信接口符合UART通信标准。这种通信方式的数据传输半径十分有限，并不能满足远距离传输的需求，并且不能接入Internet。因此数据的交互接入Internet就显得非常重要了。 　　1 系统的总体方案及各主要模块设计 　　系统以Microsemi（Actel）公司的基于FLASH架构的SoC FPGA产品SmartFusion2器件为核心[1]。系统通过Fabric架构实现多路UART对外相应数据进行采集，进行并/串转换写入Fabric的双端口RAM。SmartFusion2的ARM Cortex?M3子系统经过AHB/APB总线矩阵以AHB/APB方式访问Fabric的RAM，将得到的数据经过Ethernet以网页的形式在PC上显示。反之，以同样的路径将主控的指令传输到外部的终端设备。PC机端以网页形式实现数据交互。网页存放于SmartFusion2内部FLASH，内核Cortex?M3基于实时操作系统（FreeRTOS）管理任务，IP采用静态方式，内核Cortex?M3与Fabric采用AHB方式通信[2?3]。系统设计结构框图如图1所示。 　　系统硬件的设计可分为三个主要模块，分别为PHY物理层模块，SoC的Cortex?M3内核及FPGA系统，UART模块的数据采集系统。 　　1.1 PHY模块 　　PHY即物理层（Physical Layer）。物理层协议可定义电气信号标准、连线的状态、时钟信号的要求、数据编码的格式和数据传输所用的连接器等。物理层通过一个定义好的接口与数据链路层进行通信。比如MAC 可以利用标准的介质无关性接口（ MII接口）与PHY进行数据交换通信。PHY还有个重要的功能就是实现以太网的CSMA/CD部分功能，这是硬件上实现的。它可以检测到网络链路上是否有数据正在传送，如果有数据在传送中则进行等待，当检测到网络空闲，就再等待一定的时间（不同的PHY会有不同）后对数据进行传送。倘若两块网卡碰巧是同时发送数据，这将造成冲突，这时PHY内部的冲突检测结构可以检测到冲突的发生，然后两边各自等待一定的时间进行重发数据。 　　PHY的电路图连接图如图2所示。KSZ8051采用MII与SmartFusion2相连，由于MII兼容RMII接口，因此程序也可配置为RMII模式。Management采用2个引脚连接，分别为MDC和MDIO，MII的时钟由PHY KSZ8051提供，KSZ8051的时钟来自外部25 MHz晶振。媒体连接采用RJ 45，兼容10 Mb/s和100 Mb/s。 　　1.2 SoC中的Cortex?M3模块 　　系统使用Cortex?M3中的MAC模块，如图3所示。通过AHB控制Ethernet MAC模块，对于MAC的配置是使用其内部的寄存器，可以配置不同的接口模式，不同的速度。本系统配置为MII接口，100 Mb/s速度。 　　MAC（Media Access Control，媒体访问控制子层协议），主要负责控制和连接物理层。在发送数据的时候，MAC协议可以事先判断现在是否可以发送数据，如果可以发送则将给数据加上一些控制信息，最终将数据及附带的控制信息以规定的格式发送到物理层；在接收数据的时候，MAC协议首先判断输入的信息是否发生传输错误，如果没有错误，则去掉控制信息发送至逻辑链路层（LLC）层。以太网MAC协议由IEEE 802.3以太网标准定义。 　　PHY与MAC的接口方式有多种，如：MII，RMII，SMII，SSMII，GMII，SGMII，TBI等。目前常见的PHY都提供标准的MII接口，RMII信号是对PHY内部的MII的信号进行编码和解码，这就是说