VB和MATLAB在自动控制原理教学上应用.docVIP

VB和MATLAB在自动控制原理教学上应用 　　【摘要】结合VB界面友好、编程简单的特点及MATLAB强大的计算、图形表达功能，利用ActiveX技术，以及将Matlab作为服务器、VB应用程序作为控制端的方式，实现了从VB调用Matlab的功能。运用这种功能设计开发了“自动控制原理”的计算机辅助教学软件。该软件包含数学计算、传递函数、稳定性分析、频率响应分析、根轨迹分析等5个主要模块，操作简便，界面友好、灵活，对“自动控制原理”的学习与教学具有一定的实用性。 　　【关键词】MATLAB；VB；ActiveX技术；自动控制原理 　　1.引言 　　在自动控制原理教学中[1，2]，经常要对控制系统的稳定性进行分析，通过频域变化、z变换、s变换等来解决时域问题，从而改变和判断系统的收敛情况。各种方法虽是可以达到结果，但繁琐，计算起来较慢，且学生和老师需在计算机房花费大量时间来验证、编程，对教学的及时性、串联性，学生的感官性认识都有所影响[3]。 　　Visual Basic[4]是一种可视化的程序设计语言，在其编程环境中采用了面向对象的可视化设计工具、事件驱动的编程机制、动态数据驱动等先进的软件开发技术，为用户提供了一种所见即所得的可视化程序设计方法。但是它的数值计算能力不是很强，而由美国MathWorks公司推向市场的MATLAB软件恰好弥补了这一缺陷。该软件是一种面向科学和工程计算的解释性语言，具有强大的数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示能力，为用户提供了一个强有力的科学及工程问题分析计算及程序设计的工具，可根据不同处理对象的需要，通过简单的编程，方便地完成相应的功能[5]。 　　基于VB和MATLAB的上述特点，本文利用VB来设计界面作为主程序，调用由MATLAB编写的子程序，从而实现对自动控制系统中系统的稳定性的分析，还可以画出相应的Frequency图、Nichols图、Nyquist图、Bode图，进行自动控制系统的性能分析。有效地提高了自动控制原理课程的教学计划，也提高的学生的感性认识和积极性，提高了教学质量。 　　2.软件工具 　　2.1 借助Active X部件 　　Active X部件是一些遵循Active X规范编写的可执行代码，比如一个.exe、.dll或.ocx文件。它允许应用程序或组件控制另一个应用程序或组件的运行，它包括自动化服务器和自动化控制器。在程序中加入Active X部件后，它将成为开发和运行环境的一部分，并为应用程序提供新的功能。Active X部件保留了一些普通VB控制的属性、事件和方法，它特有的方法和属性大大地增强了程序设计者的能力和灵活性。Active X实际上是在调用一种部件，而无需要求该部件对应的程序正在运行，这会使得其功能更加强大。在VB中创建MATLAB的Active X对象后，就可以使用这个对象所包含的各种方法，实现对MATLAB的调用[6-8]。 　　在VB中创建MATLAB Active X的方法如下： 　　Dim Matlab As Object 　　Set Matlab=CreatObject（“Matlab.Application”） 　　在创建Matlab Active X对象后。就可以利用该对象所包含的各种方法实现对MATLAB的调用。 　　2.2 基于MATLAB的自动控制系统性能分析 　　一个控制系统的全部性质都取决于其闭环传递函数，如稳定性取决于其极点，稳定精度取决于其比例系数，动态性能既取决于其极点，又与零点有关。闭环传递函数的零点和开环传递函数的零点相同，比例系数之间也有简单的关系，都不难确定[9，10]。唯有闭环传递函数的极点，即闭环特征方程的根，计算比较困难。控制系统的这些基本性能在经典控制理论中主要通过时域响应曲线分析法、根轨迹法与频率响应法等对系统进行设计、分析，为此我们借助Matlab强大的专业绘图功能（如响应曲线、Bode图、Nyquist图、Frequency图、Nichols图等），对系统的各种性能进行分析。控制系统传递函数模型： 　　（1） 　　在MATLAB中，直接用分子/分母的系数表示，即： 　　num=[b1，b2，b3，…，bm] 　　den=[a1，a2，a3，…，am] 　　则该系统的频率响应数据可由式（2）得出。 　　（2） 　　3.基于Visual Basic及MATLAB接口实现的自动控制系统 　　例如某控制系统的开环传递函数为： 　　本例设计的是利用VB来设计界面作为主程序，借助与Active X部件调用由MATLAB编写的子程序，画出相应的Frequency图、Nichols图、Nyquist图、Bode图、step图和rlocus图，并对自动控制系统的稳定性从