模拟交通路灯的控制-LZ.docVIP

模拟交通路灯的控制 一.分析 因为本课程设计是交通灯的单片机控制设计，所以要了解实际交通灯的变化情况和规律。假设一个十字路口为东西南北走向。然后转状态1（南北红灯，东西绿灯通车）。过一段时间转状态2（东西绿灯灭，黄灯闪烁几次，南北仍然红灯）。再转状态3，（南北绿灯通车，东西红灯）。过一段时间转状态4，（南北绿灯灭，闪几次黄灯，东西仍然红灯）。最后循环至状态1。 二.设计思路 因东西同属一个车道，南北属一条车道，因此控制一边的灯就可以了，现象一样 1．东西路口的绿灯亮，南北路口的红灯亮，东西路口方向通车； 2.延时一段时间后，东西路口的绿灯熄灭，黄灯开始延时并且开始闪烁，闪烁5次后，东西路口红灯亮，而同时南北路口的绿灯亮，南北路口方向开始通车； 3.延时一段时间之后，南北路口的绿灯熄灭，黄灯开始延时并且开始闪烁，闪烁5次之后，再切换到东西路口方向； 之后重复1到3过程。 三.交通信号灯模拟控制系统设计程序流程图： . 四. 程序代码： 用ATmega16控制发光二极管，PA0 PD2对应东西和南北的绿灯，PA1 PD0对应东西和南北的红灯，PA2 PD1对应东西和南北的黄灯。 设置好ATmega16的工作方式： //ICC-AVR application builder : 2015/5/25 22:06:16// Target : M16// Crystal: 1.0000Mhz#include iom16v.h#include macros.hunsigned int j;void port_init(void){ PORTA = 0x00; DDRA = 0xff; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0xff;}void delay(unsigned int t) { unsigned int i; unsigned int k; for(i=0;it;i++) for(k=0;kt;k++); }//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void){ //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized}void main(void){ init_devices(); while(1) //周期循环{ PORTA = 0x01;  PORTD = 0x01;  delay(1500); //东西绿灯亮，南北红灯亮，延时 for(j=0;j5;j++) { PORTA = 0x04; //东西黄灯闪烁5次，南北红灯亮，延时 delay(300);  PORTA = 0x00; delay(300); } PORTD = 0x04;  PORTA = 0x02; delay(1500); //东西红灯亮，南北绿灯亮，延时 for(j=0;j5;j++) //东西红灯亮，南北黄灯闪烁5次，延时 { PORTD = 0x02; delay(300);  PORTD = 0x00; delay(300); } }  //insert your functional code here...}五．程序运行后状态表： 其中0代表灯灭，1代表灯亮。 状态 东 南 西 北 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 红 P1.0 P1.1 P1.2 P1.4 P1.5 PA6 P1.0 P1.1 P1.2 P1.4 P1.5 P1.5 该四 个工 作状 态按 此次 序将 重复 出现 南北红灯亮，东西绿灯亮 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 南北