空气动力学基础--流体运动方程.docVIP

2空气动力学基础-2-2流体运动方程 空气动力学基础 第2章 流体动力学和运动学基础 沈阳航空航天大学 航空航天工程学院 飞机设计教研室 2014年3月 第 2 章 流体运动学和动力学基础 §2.1 描述流体运动的方法 §2.2 流体微团运动的分析 §2.3 理想流体运动微分方程组 ?2.3.1 连续方程 ?2.3.2 Euler运动微分方程组 ?2.3.3 Bernoulli积分及其物理意义 ?2.3.4 Bernoulli方程的应用 §2.4 流体运动积分方程组 ?2.4.1 Lagrange型积分方程 ?2.4.2 Reynolds输运方程 ?2.4.3 Euler型积分方程 § 2.5 环量与涡 § 2.3 理想流体运动微分方程组 2.3.1 连续方程 连续方程是质量守恒定律在流体力学中具体表达 形式。由于连续方程仅是运动的行为，与动力无 关，因此适应于理想流体和粘性流体。 以下针对一个微分六面体推导微 分形式的连续方程。现在流场中 划定一个边长分别为dx，dy，dz 的矩形六面体，这个体的空间位 置相对于坐标系是固定的，不随 时间变化，被流体所通过。 z y B B A’ C C’ D’ A D x § 2.3.1 连续方程 假设六面体: ?中心点坐标为：x，y，z ?中心点三个分速：u，v，w ?中心点密度：ρ (x,y,z,t) ?t 瞬时通过垂直于x 轴单位面积的流 体流量为ρu ,称密流; y B B A’ C C’ D’ A D x z 将密流当一个标量看，则各面中点的密流可由中心点Taylor 级数展开表达。在 dt 时段内，从ABCD面进入的流体质量为 ? ( ?u ) dx ? ? m1 ? ? ?u ? ?dydzdt ?x 2 ? ? § 2.3.1 连续方程 在dt 时段内，从AB’C’D’面流出的流体质量为： ? ( ?u ) dx ? ? m2 ? ? ?u ? ?dydzdt ?x 2 ? ? 在 dt 时段内，x方向净流入微分六面体的流体质量为： ?mx ? m1 ? m2 ? ( ?u ) dx ? ? ( ?u ) dx ? ? ? ? ? ?u ? ?dydzdt ? ? ?u ? ?dydzdt ?x 2 ? ?x 2 ? ? ? ? ( ?u ) ?? dxdydzdt ?x § 2.3.1 连续方程 同理可得，在 dt 时段内，由 y, z方向净流入微分六面体的 流体质量为： ? ( ?v) ?m y ? ? ?y ? ( ?w) ?mz ? ? dxdydzdt ?z dxdydzdt 由此可得，在 dt 时段内由所有侧面流入到微分六面体的净 流体总质量为： ?m ? ?mx ? ?m y ? ?mz ? ? ( ?u ) ? ( ?v) ? ( ?w) ? ? ?? ? ? dxdydzdt ? ?y ?z ? ? ?x § 2.3.1 连续方程 由于ρ是空间位置和时间的函数，在 dt 时段内，由于密度 变化引起微分六面体质量的增加量为： ?? ? ?? ? ?mt ? ? ? ? dt ? dxdydz ? ?dxdydz ? dxdydzdt ?t ? ?t ? 根据质量守恒定律，在 dt 时段内从侧面净流入微分六面 体的总质量，应等于六面体内流体质量因密度随时间变化 的引起增量： ?m ? ?mt 即： ? ? ? ( ?u ) ? ? ( ?v) ? ? ( ?w) ? dxdydzdt ? ?? dxdydzdt ? ?x ? ? y ? z ?t ? ? § 2.3.1 连续方程 上式两边同除以dxdydzdt，整理得到微分形式的连续方程，即： ?? ?( ?u ) ?( ?v) ?( ?w) ? ? ? ?0 ?t ?x ?y ?z ? ?? ? ? ? ( ?V ) ? 0 ?t ? ?u ?v ?w ? ?? ?? ?? ?? ? ?u ?v ?w ? ?? ? ? ?0 ? ? ?t ?x ?y ?z ? ?x ?y ?z ? ? ?? ? ? V ? ?? ? ?? ? V ? 0 ?t ? D? ? ?? ? V ? 0 Dt ?连续方程的物理意义 ? ?? ? ? ? ( ?V ) ? 0 ?t ? D? ? ? ?V ? 0 ?Dt r D? ? 0 ,? ? V ? 0, Dt ?u ?v ?w ? ? ?0 ?x ?y ?z 流体微元控制体密度的局 部增长率与微元控制体单 位体积流出的质量流量 之 和等于零 流体微元的相对密度增加率 与相对体积膨胀率之和为零 不可压缩流动流体微元的相 对体积膨胀率保持为零，或 从微元控制体流出的单位体 积流量为零。 § 2.3.1 连续方程 ?连续方程是流动首先应该满足的基本关系 例如，速度场：