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通用伺服动器的应用
通用伺服驱动器的应用;一、伺服电机的结构;伺服电机
伺服，就是跟随的意思；伺服电机就是希望电机依照指令信号进行位置速度或转矩的跟随控制。
伺服电机系统分为两部分：伺服驱动器和伺服电机。;伺服驱动器;伺服电机;编码器;驱动器的制动阻抗;伺服驱动器的接线;二、伺服驱动器的工作原理;伺服驱动器的主要工作任务：驱动电机正确跟随指令工作。
驱动器是由编码器送回的数据进行控制修正工作。
完整的伺服电机驱动器应包含：位置控制单元、速度控制单元、驱动单元。;位置控制单元;速度控制单元;驱动单元;三、驱动器增益参数调整;驱动器增益参数调整模式分为：自动、手动。
可先选用自动模式调整，必要时再手动调整
手动模式步骤：
①速度积分增益参数、速度微分增益参数调零；调整速度比例增益参数；
②调整速度积分增益参数；
③调整速度微分增益参数；
④调整位置比??增益参数。;增益参数对系统的影响;伺服系统参数的调整受机构特性和负载系统的影响。
即使私服系统结构完全相同，经过不同安装过程所产生的系统参数也将不同。所以参数经验值只能参考，不能照搬。;四、速度伺服与转矩伺服;速度伺服;转矩伺服;五、驱动器电子齿轮比;位置伺服驱动器必须有电子齿轮比功能，才能顺利的与伺服控制器配合。
电子齿轮比一般分成分母与分子两项参数设定。;电子齿轮设定按目的可分为两种 ;计算误差;速度伺服驱动器无电子齿轮;伺服电机分辨率差异;谢谢
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