重物搬运机械手的构设计毕业设计.docVIP

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2018-06-23 发布于浙江
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重物搬运机械手的构设计毕业设计.doc

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重物搬运机械手的构设计毕业设计

毕业设计方案题目学院专业班级学生学号指导教师月日学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学生学号 20090421170 设计题目重物搬运机械手的结构设计一、选题背景与意义二、设计内容三、设计方案图1：重物搬运机械手的结构简图不仿假设手臂先左旋抓取物体后右旋放置物体，然后步骤如下：手臂上升：使机械手相对于工作台向上移动，提高它的高度，以满足提取工件的要求。手臂左旋：使机械手在不改变高度的情况下，相对工作台向左旋转，以便完成工件移动的要求。手臂抓紧：使多关节机械手抓紧工件，以完成工件的抓紧要求。手臂放松：使多关节机械手放松工件，以便完成工件松开的要求。重复步骤1）。手臂右旋：使机械手在不改变高度情况下，相对工作台向右旋转，以便完成工作移动的要求。重复步骤3）。重复步骤4）。该机械手的自由度，分别为：底座绕S轴作360度的旋转运动；大臂绕L轴的旋转运动（左右运动）；小臂绕U轴的旋转运动（上下运动）；小臂绕R轴的回转运动；手腕的回转运动；手腕的上下运动。参考文献济南大学毕业设计毕业设计方案 - 2 - - 7 - 济南大学