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基于S函数Simulink与VC++网络通信研究 　　摘 要： 为了解决Simulink与VC++的数据交互问题，提出了采用C++语言S?函数实现两种开发环境的网络通信方法。首先介绍了S?函数以及基于S?函数的编程框架，其次介绍了UDP网络程序设计模型。最后结合实例说明并验证了该方法的有效性和实用性。 　　关键词： S?函数； Simulink； VC++； UDP 　　中图分类号： TN711?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）13?0108?04 　　Research on network communication between Simulink and VC++ based on S?function 　　ZHOU Tao 　　（Xi’an Aircraft Industry （group） Company Ltd.， AVIC， Xi’an 710089， China） 　　Abstract： In order to solve the problem of data interaction between the Simulink and Visual C++， a network communication method utilized the S?function of C++ language to realize the two developing environment. The S?function， the programming framework based on it and the design model of UDP network programming are introduced. the effectiveness and the practicability of this method are proved with examples. 　　Keywords： S?function； Simulink； VC++； UDP 　　0 引 言 　　Simulink是Matlab的重要组件之一，具有强大的系统建模和动态仿真能力，而VC++是Microsoft推出的可视化编程环境，具有丰富的Windows API，可以开发友好的人机界面，而且运行稳定高效。实际应用中经常会结合两者的优势，进行联合仿真，其中必然存在两种开发环境的网络通信问题，本文采用S?函数（System Function，系统函数）构建一个单独的通信模块，通过C++的Socket通信来实现Simulink与VC++的数据交互，并结合实例对该方法进行了验证。 　　1 S?函数简介 　　S?函数是Simulink环境下的功能扩展机制，能有效提高和丰富Simulink的功能。S?函数提供了一种用Matlab、C、C++或者FORTRAN等多种计算机语言描述Simulink模块的方法，将上述计算机编写的S?函数用MEX工具编译产生MEX文件。S?函数中用一种特定的回调语法，使用户可以和Simulink Engine交互，此类交互和Simulink内置模块与Engine间的交互极为相似。这种回调语法称为S?函数API。 　　2 基于S?函数的编程框架 　　C++语言S?函数采用标准C++语言规范，并且产生可独立运行的MEX文件。 C++语言的S?函数的编写采用回调函数的方式， Simulink Engine在不同的仿??阶段调用相应的回调函数，执行指定的任务。Matlab提供了S?函数的编程模板，指定了标准的回调方法，只需在其中加入特定的功能代码即可。其基本框架和对应的回调方法如图1所示。 　　 　　图1 S?函数编程基本框架 　　3 UDP网络程序设计模型 　　本文采用基于UDP的客户机/服务器通信模式实现Simulink与VC++的数据交互，Simulink的S?函数模块作为客户机进行仿真数据的发送，VC++作为服务器接收数据并实时显示。进行UDP通信时，客户端与服务器端所使用的函数基本相同，其工作流程如下： 　　（1）使用WSAStartup （）函数检查系统协议栈的安装情况； 　　（2）使用socket（）函数创建套接口； 　　（3）使用bind（）函数将创建的套接口与本地地址绑定； 　　（4）使用sendto（）函数发送数据，也可以使用redvform（）函数接收数据； 　　（5）使用closesocket（）函数关闭套接口； 　　（6）最后调用WSACleanup（）函数，结束Windows socket API 的使用。 　　程序工作流程如图2所示。 　　 　　图2 UDP客户机/服务器程序工作流程 　　4 验证实例