(电子12)2014-2015第二学期《自动控制原理》复习要点.doc

《自动控制原理》复习要点 （电子12级） 第一章 控制系统导论 1、控制系统方框图 2、常用的自动控制系统分类方法 2.1 按信号的传递路径来分 2.2 按系统输入信号的变化规律不同来分 2.3 按系统传输信号的性质来分 2.4 按描述系统的数学模型不同来分 3、对控制系统的基本要求： (1)稳定性；(2)快速性； (3)准确性。 4、自动控制被控量变化的动态过程： (a) 单调过程(衰减或发散); 。 (b) 衰减振荡过程； (c) 等幅振荡过程(一般视为不稳定); (d) 发散振荡过程(不稳定)。 第二章 控制系统数学模型 1、数学模型的基本形式 （1）微分方程和差分方程；（2）传递函数和脉冲传递函数；（3）方框图和信号流图；（4）响应曲线； （5）脉冲响应函数。 2、传递函数的定义；传递函数的阶次、 零点、极点、根轨迹增益、增益的求法。 3、用复阻抗法求电路的传递函数和微分方程 4、典型环节及其传递函数和阶跃响应 5、控制系统的结构图及简化 6、控制系统的传递函数 （1）系统的开环传递函数；（2）r(t)作用下系统的闭环传递函数；（3）n(t)作用下系统的闭环传递函数；（4）系统的总输出；（5）闭环系统的误差传递函数；（6）闭环系统的特征方程。 第三章 控制系统的时域分析法 1、典型输入信号 2、动态性能指标 3、一阶系统的瞬态响应： t = T， c(1T) = 0.632 c(∞)  t = 2T， c(2T) = 0.865c(∞)  t = 3T， c(3T) = 0.950c(∞)  t = 4T， c(4T) = 0.982c(∞) 4、二阶系统的阶跃响应 （1）二阶系统的数学模型 （2）二阶系统动态特性的两个重要参数：阻尼比和无阻尼自然振荡频率. （3）不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应 （4）二阶系统的动态性能指标：峰值时间；最大超调量；调节时间 5、高阶系统的响应 （1）（闭环）主导极点概念 （2）应用主导极点概念把高阶系统近似为低阶系统 6、稳态误差 （1）系统类型；（2）稳态误差系数；（3）稳态误差的计算；（4）系统对输入信号的有差或无差跟踪特点。 7、劳斯稳定性判据 （1）系统稳定的充分必要条件； （2）应用劳斯判据分析系统的稳定性。 第五章 线性系统的频域分析 1、频率特性的概念： 幅频特性；对数幅频特性；相频特性。 2、典型环节频率特性（极坐标图和伯德图）的绘制。 3、系统开环频率特性（极坐标图和伯德图）的绘制。 4、奈奎斯特稳定判据及应用。 5、控制系统的稳定裕度：相角裕度和幅值裕度。 6、闭环频率特性 频域响应和时域响应之间的关系：谐振频率及系统带宽与时域性能指标的关系；相角裕度与阻尼比的关系。 西北工业大学《自动控制原理》参考习题 1-3、1-4； 2-1(c)(d)、2-6、2-8、2-10、2-11、2-12、2-13 3-1、3-3、3-4、3-6、3-7、3-9、3-11、3-13、3-15、3-16、3-17、3-21、3-22、3-23、3-24、3-28（1）、3-38、3-39 5-1、5-2（1）、5-3、5-6、5-9（1）（2）（3）、5-11（1）、5-13（1）~（4）