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散货船舱识别物联网设计与路由算法改进 　　摘 要：散货装船机的自动化水平对于港口作业效率具有重要影响，而船舱边缘识别是装船机自动作业的必要环节。文中运用物联网ZigBee无线通信技术，结合OPNET仿真，应用于装船机自动化作业中的船舱边缘识别。并对现有路由算法在该应用背景上进行了改进，根据节点间传输数据特性的不同选择不同的路由方法。实验结果表明，改进的算法在船舱边缘识别应用中比现存算法在性能上具有明显的提高。 　　关键词：船舱边缘识别；物联网；ZigBee；OPNET；路由改进算法 　　中图分类号：TP393 文献标是识码：A 文章编号：2095-1302（2014）04-0037-04 　　0 引 言 　　随着国内经济企稳回升、欧美市场复苏，以及上海国际航运中心建设的加快，我国港口货运吞吐量增长显著，但是国内绝大部分港口散货装卸仍采用人工操作的装卸设备，自动化水平低。而且港口在业内被公认为拥有最复杂的环境[1]（高温、大风、暴雨、大雪等各种严峻考验），不适宜铺设有线网络。因此将无线通信技术应用到码头作业中，对于提高码头作业效率，促进港口智能化具有重要的意义。 　　目前国内外已经将物联网技术逐渐应用到港口运作管理中。Schmidt Rene综合运用FM广播技术、加速度计、IEEE 892.15.4无线通信协议和GPS来监控集装箱运输的安全[2]。Laniel M针对RFID技术在具有金属外壳包装的情况下集装箱监控做了相关研究，实验得出天线位置放置侧面较好，而且采用433 MHz进行通信效果最好[3]。Rizzo Francesco等将RFID技术应用到集装箱的安全管理中，给出了详细的技术路线，并做了相关实验，得出该系统可靠[4]。Choi Hyung Rim将RFID技术运用到集卡道口中，实现了集装箱自动识别，提高了工作效率[5]。刘千波运用无线通信技术实现中控室与卸船机无线通信，为该公司创造了很好的效益[6]。林健伟运用CDMA技术将卸船机PLC与外部网络相连，完善了卸船机的故障报警功能，并形成可视界面实现卸船机实时监测[7]。 　　在路由算法方面，ZigBee采用的路由算法主要有3种：Cluster-tree、AODVjr、Cluster-treeAODVjr[8-10]，其中Cluster-tree和AODVjr算法各有优缺点，最后一种虽然结合了以上两种路由的优点但是路由开销??对仍较大，许多学者针对已有路由存在的问题，提出了一些改进算法。郭状辉提出一种降低路由开销的ZigBee路由算法，根据目的节点和源节点的深度进一步限制传输范围，同时根据树的结构来限制路由的转发方向，从而降低路由开销[11]。刘伟针对机场场面监控，提出了利用地理位置信息的ZigBee的路由协议，在原有AODVjr算法基础上，采用路由期望域和寻找域的方法，使路由具有较高的目的性和方向性，有效地降低了路由开销、减少了时延[12]。 　　本文利用CC2530芯片设计基于ZigBee技术的无线传感器节点模块，借助OPNET软件对ZigBee网络进行仿真来找到合适的网络拓扑结构；再次，使用设计好的ZigBee节点进行实际组网测试，通过实验论证该方案在船舱边缘识别应用中的可行性；最后结合本文应用背景，改进了ZigBee路由算法并进行了仿真验证。 　　1 船舱识别的物联网系统设计 　　1.1 基于OPNET的ZigBee网络仿真 　　在进行实际组网之前，可以通过仿真软件模拟实际场景，考察ZigBee网络各方面的性能，如数据收发延时，通信丢包率等等。 　　图1所示为船舱识别模型，在船舱的四个角放置GPS+ZigBee模块，GPS中的数据通过RS232通信协议与ZigBee模块通信，ZigBee模块再将GPS发送过来的位置信息无线发送给网关节点或中心节点，接收到所有GPS节点的位置信息后，就可以初步得到船舱边缘的形状和船舱的位置，在信息到达网关节点的途中，通过由ZigBee节点组成的无线传感网络进行数据转发。 　　图1 船舱识别模型 　　1.1.1 网络拓扑结构 　　在建立网络拓扑之前，设置船舶为9万吨左右的散货船，船长150 m，船宽12 m。仿真网络拓扑结构如图2所示。 　　图2 网络拓扑结构图 　　1.1.2 设置及结果分析 　　通过配置业务和收集统计量，节点router_5～8将转发数据到中心节点，其余节点（主要指路由节点）负责转发来自节点5～8的数据包，设置仿真时间为10 min。在实际网络应用过程中，数据接收的可靠性及丢包率，数据延时是两个主要考虑的指标。除此以外，当节点失效以及节点移动时，网络工作是否可靠，数据是否还能正常传输，也是需要考虑的。 　　（1）理想情况下的节点数据收发 　　在图3所示的数据收发中，第一