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第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：芜湖职业技术学院 队伍名称：联大3队 带队老师：钱峰 李敏 参赛队员：  关于技术报告和研究论文使用授权说明 本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘要 本报告旨在简要说明，我校联大二队在准备第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的工作和成果。本次参加比赛的小车车模采用组委会统一提供的基础底盘，控制平台使用以MS9S12XS128MAA为核心的硬件搭建。软件开发平台为与单片机配套的CodeWarrior IDE环境。 本文介绍了智能车的硬件的组成和搭建，包括小车机械部分的改进，底盘的修改，小车各组件的安装和布局；传感器的选择和制作，整车电源的设计制作，电机驱动电路的设计制作。软件方面，涉及到了信号处理，控制算法，策略优化，信号反馈等。 小车工作过程可以简单描述为，通过激光管向赛道发射光束，传感器接收到反馈的信号之后传递给单片机，经过处理了后得到位置控制信号和速度控制信号，将位置控制信号发送到舵机单元，将速度控制信号发送到电机驱动单元。整车够成一个位置和速度随动的自动控制系统。目录 概述 1.1引言......................................................................................................... -6- 1.2系统设计构想.........................................................................................-6- 需求分析 2.1硬件系统设计目标.................................................................................-7- 2.2软件系统设计目标..................................................................................-7- 硬件系统电路设计 3.1电源模块设计......................................................................................-8- 3.2电机驱动模块设计..............................................................................-8- 3.3信号源驱动模块设计..............................................................................-9- 四、硬件系统机械改装 4.1小车底盘分析........................................................................................-10- 4.2小车减震系统改装...............................................................................-11-. 4.3小车机械调整......................................................................................-.16- 4.4舵机.......................................................................................................-16- 4.5测速机构...............................................................................................-16- 五、软件系统设计 5.1系统软件总体结构..........................................