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第五章 连续系统的s域分析 一．从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二．双边拉普拉斯变换的收敛域 例5-1-1 求因果信号f1(t)的双边拉普拉斯变换 例5-1-2 求反因果信号f2(t)的双边拉普拉斯变换 例5-1-3 求双边信号f (t)的双边拉普拉斯变换 三．（单边）拉普拉斯变换 四．一些常用信号的拉普拉斯变换 § 5.2 拉普拉斯变换的性质 例5-2-4 五．时域微分特性 对奇异函数应用微分积分特性 例5-2-5 求三角脉冲的象函数（教材例5.2-7 ） 初值定理证明 § 5.3 拉普拉斯逆变换 § 5.4 LTI系统的s域分析 一．用拉普拉斯变换求解微分方程 二. 系统函数 三、系统的s域框图 例5-4-3，教材例 5.4-6 四. 拉普拉斯变换与傅里叶变换 例5-4-4 例5-4-5 例5-4-2,教材例5.4-5 表5-2 说 明 例5-2-6 即单位阶跃信号的初始值为1。 例5-2-7 十．终值定理 证明： 根据初值定理证明时得到的公式 e-st=1 (s→0） 说 明 求拉普拉斯逆变换的三种主要方法 部分分式展开法 F(s)的两种特殊情况 一．求拉普拉斯逆变换的三种主要方法 (1)部分分式展开法 (2)利用留数定理——围线积分法 (3)数值计算方法——利用计算机 本节主要介绍部分分式展开法 二．部分分式展开法 有理真分式象函数的一般形式 用部分分式法求拉普拉斯逆变换的一般步骤 F(s)的极点为互不相等的实数 例5-3-1 (1)找极点 (2)展成部分分式 (3)逆变换 求系数 F(s)有共轭单极点 例5-3-2 F(s)有r重极点 例5-3-3 展成部分分式 求系数 求原函数 三．F(s)的两种特殊情况 假分式—— 化为真分式＋多项式 作长除法 含e-s的非有理式 用拉普拉斯变换求解微分方程 系统函数 系统的s域框图 拉普拉斯变换与傅里叶变换 LTI系统微分方程的拉普拉斯变换 s域的零输入和零状态响应 LTI系统的时域全响应 例5-4-1 小结 * * 本章首先由傅里叶变换引出拉普拉斯变换，然后对拉普拉斯正变换、拉普拉斯反变换及拉普拉斯变换的性质进行讨论 本章重点在于，以拉普拉斯变换为工具对系统进行复频域分析 注意与傅里叶变换的对比，便于理解与掌握 § 5.1 拉普拉斯变换 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 双边拉普拉斯变换的收敛域 （单边）拉普拉斯变换 一些常用信号的拉普拉斯变换 傅里叶变换 傅里叶反变换 （双边）拉普拉斯变换 （双边）拉普拉斯反变换 收敛域：使Fb(s)存在的s的区域称为收敛域 记为：ROC (region of convergence) s的虚部对应于振荡频率，收敛与否完全由s的实部 决定，即收敛域为s平面内以实轴上某些点为界、而在虚轴方向无限延伸的区域 因果信号的收敛域 σ 反因果信号的收敛域 σ 双边信号的收敛域 σ 双边函数拉普拉斯变换的收敛域 现实中的信号往往为有起始点的信号，设起点为t=0，则拉普拉斯变换和逆变换可以表示为 单边拉普拉斯变换的收敛域 关于拉普拉斯变换 单位冲激信号和冲激偶 复指数信号 全s 域平面收敛 阶跃信号 矩形脉冲信号 全s 域平面收敛 线性 尺度变换 时移特性 s域平移特性 时域微分特性 时域积分特性 卷积定理 s域微分和积分特性 初值定理 终值定理 一．线性 已知 则 同理 例5-2-1 二．尺度变换 证明： 三．时移（延时）特性 证明（略） 时移结合尺度变换: 收敛域不变 例5-2-3 例5-2-2 四．s域平移特性 证明： 同理： 该性质在利用s域法求系统时域响应（采用拉普拉斯反变换）时经常用到。 推广： 证明： 六．时域积分特性 推广： 时域积分特性证明 证明： 微分特性 七．卷积定理 证明（略） (1) 时域卷积定理 (2) 复频域卷积定理 证明（略） 时域卷积定理是系统复频域分析的理论基础 八．s域微分和积分特性 收敛域不变 证明（略） 九．初值定理 由时域微分特性可知