计算机控制技术_杨鹏_计算机控制系统设计与综合举例3.pptVIP

计算机控制系统设计与综合举例 6.1 计算机控制系统的设计方法 6.2 计算机控制系统的软、硬件设计 6.3 烘箱温度计算机控制系统设计 6.4 基于混合仿真实验系统的二阶液位控制系统设计 6.5 三轴数控铣床计算机控制系统设计 6.1.1 系统设计的原则 1 安全可靠 2 系统操作性能好 3 实时性强 4 通用性好 5 经济效益高 1 离线仿真和调试 离线仿真和调试阶段的流程如图6-1(a) 所示。 所谓离线仿真和调试是指在实验室而不是在工业现场进行的仿真和调试。离线仿真和调试试验后，还要进行考机运行。考机的目的要在连续不停机的运行中暴露问题和解决问题。 2 在线调试和运行 系统离线仿真和调试后便可进行在线调试和运行。在线调试和运行就是将系统和生产过程联接在一起，进行现场调试和运行。系统运行正常后，可以再试运行一段时间，即可组织验收。验收是系统项目最终完成的标志，应由甲方主持乙方参加，双方协同办理。验收完毕应形成验收文件存档。整个过程可用图6-1(b) 来形象地说明。 6.2.1 控制计算机的选型 采样信号的调理电路主要是指模拟信号的调理电路。它所起到的作用是使计算机接口模拟电路A/D和D/A与检测单元和执行单元的电信号相匹配，如图6-3。 定时操作主要完成的任务是采样及控制任务，控制系统的采样控制频率必须满足香农采样定理即： TS≤Tm/2 或 ωS≥2ωm ωm为闭环系统截止频率，ωS为采样频率。 控制系统的采样频率确定后，就必须严格遵守该频率进行采样控制。定时操作一般用中断来实现，即将采样控制程序作为中断服务程序，每次中断后执行中断服务程序，即采样控制程序。 我们以IBM386以下档次的微型计算机为例说明其内部中断的管理方法。 一、中断管理 由于8086CPU芯片上只有一个中断请求线INTR输入端，计算机有多个中断源，因而设计了一个中断控制器电路8259A。其主要作用是对中断源进行管理，如中断优先级、中断号等。8259A上有8根中断请求线，可以采用级联方式扩充到64个中断源。当发生中断时，8259A自动将中断号送入CPU，CPU将中断号乘以4得到中断矢量。计算机用中断矢量作为地址，从内存单元中取出连续的4个单元的数据作为中断服务程序的入口地址。 二、外部硬件中断 外部硬件中断的中断源通常用8253可编程定时/计数器实现。8253有6种工作方式，在用作中断源时通常用方式3，接线方法如图6-5。 如图想产生一个1秒钟中断，只要初始化8253使其工作在方式3，计数初值为1000即可。 三、内部硬件中断 IR0的内部接线如图6-6，该中断的主要功能是修改计算机内部时钟。在中断8服务程序的结尾有一个1CH的软中断，其中断服务程序只有一条返回语句（IRET）无任何内容。用户可以通过修改INT 1CH的中断矢量来实现定时操作。 6.2.4 显示技术及控制任务的协调 一、微机系统中的主要干扰渠道及抗干扰措施 工业生产中的干扰一般都是以脉冲的形式进入微机，干扰窜入系统的渠道主要有三条：空间干扰（场干扰）,过程通道干扰，供电系统干扰。 1 供电系统干扰措施 微机系统中最重要、并且危害最严重的干扰来源于电源的污染。 (1)电源噪声种类 如果把电源电压变化持续时间定为△t，那么，根据△t的大小可以把电源干扰分为：①过压、欠压、停电：△t1s；②浪涌、下陷：1s △t 10ms；③尖峰电压：△t为微秒量级；④射频干扰：△t为毫微秒量级；⑤其它：半周内的通电或过欠压。 (2) 微机供电系统的抗干扰设计 为了防止从电源系统引入干扰，微机系统可采取图6-8所示的供电配置。为了保证供电的稳定性，防止电源系统的过压与欠压，可以利用交流稳压器，有利于提高整个系统的可靠性。 采用分散独立功能块供电，即在每块系统功能模块上用三端稳压集成块组成稳压电源，每个功能块单独对电压过载进行保护，不会因某块稳压电源故障而使整个系统破坏，而且也减少了公共阻抗的相互耦合以及和公共电源的相互耦合，大大提高了供电的可靠性，也有利于电源散热；采用高抗干扰稳压电源及干扰抑制器。在电源配置中还可以利用反激变换器的开关稳压电源、频谱均衡法原理制成的干扰抑制器、超隔离变压器稳压电源等抑制干扰。 2 过程通道干扰及抗干扰措施 过程通道是前向接口，后向接口与主机或主机相互之间进行信