中国邮递员问题欧拉巡回.pptxVIP

基本概念与基本结论;原始模型;基本概念与基本结论;基本概念与基本结论;基本概念与基本结论;基本概念与基本结论;Fleury算法 设G是欧拉图。 V(G) = {v0,v1,…,vn} , E(G) = {e1,e2,…,em} 1) 任选顶点为v0 ，置途径W= v0 。 2) 设途径W= v0 e1v1… ei vi已经选定，则按下述条件 从E - {e1,e2,…, ei}中选取ei+1。 （a） ei+1与vi相关联。 （b） 除非没有别的选择，否则一定要使ei+1不是 G - {e1,e2,…, ei}的割边。 3 ) 当第2步不能执行时，算法停止。 停止后，W 即是所求欧拉回路。;Hierholzer算法 设G是欧拉图。 1) 任选顶点为v0 ，以 v0为 起点，生成一个闭道路T0, i?0； 2) 在Ti上选择一个顶点vi，要求vi有不在Ti上的关联边；在图G-E(Ti)中构造以vi为起点的闭道路T’,将T’插入到Ti的顶点vi处，形成一个更长的闭道路Ti+1=Ti?T’； 3 ) 若E(Ti+1)=E(G), 则停止；否则i ?i+1, 返回2)。 停止后， Ti+1 即是所求欧拉回路。;Hierholzer算法也适合于有向欧拉图，只要将其中的闭道路改为有向闭道路即可。 ;一般解法 设G是连通加权图。 1) 对G添加重复边，使G成为欧拉图G*, 且要求添加的重复边权和近可能小； 2) 在G*中求一条欧拉巡回。 走两条重复边相当于原图的边走两遍。 结论：若连通图G正好有两个奇次顶点u,v，沿u到v的一条最短路径添加重复边得到欧拉图G*, 则G*的欧拉巡回便是G的最佳巡回。;最小权对集法（Edmonds) 设G是连通加权图。 1) 求G的所有奇次顶点之间的最短路径及其长度； 2) 以G的所有奇次顶点为顶点集作一完全图，各条边上的权赋为两端点在原图中的最短路径长度，得到一个加权完全图，记为G1；求G1的最小权理想匹配M, 得到奇次顶点的最佳配对； 3）在G中，沿最佳配对奇次顶点间的最短路径添加重复边得欧拉图G*，G*的欧拉巡回即为所求。;问题 某地区的双车道公路如图1的图G（单位是千米），路上积满了雪 。一辆扫雪车从v1点出发，扫除公路上的所有积雪，最后回到v1 。 要求1） 请你为扫雪车选择一条路径，使它经过的总路程最短。 要求2） 现在先进的喷气扫雪车只需沿公路一侧行驶，就能清除两个车道的积雪。如果改用喷气扫雪车来扫雪，再请你为它选择一条路径，使它经过的总路程最短。;案例1：双车道公路扫雪模型;要求1）的解法1 由于是双车道，因此可将每条边看成来回两条异向弧，此时，图是有向欧拉图，可用hierholzer算法在有向图上求出有向欧拉巡回。 ;要求1）的解法2 还可用深度优先搜索法（迷宫法则），遍历所有边，且每边正好来回各走一次。 迷宫任务：从迷宫入口处出发，每个走廊都要搜索，最后再从入口出来．;要求1）的解法2（续） 迷宫法则： 1）沿着未走过的通道尽可能远地走下去，走到死胡 同或那里已无末走过的走廊可选时，沿原路返回； 2）到达路口，若有未走过的走廊时，沿这一走廊尽 可能远地走下去，…，最后即可按索退全部走廊 和厅室，再由入口处出迷宫．;威廉王迷宫 ;要求1）的解法2（续） 扫雪车行驶规则： 从起点出发，优先选择未作业过的路段； 到达交差路口时，若身后路面的两个车道都已铲且前面还有未作业过的路段，或前方路段都未作业过，则驶入最靠右边的路段继续作业；否则，身后路面只铲了一个车道，应掉头铲另一个车道。 3. 行驶到一头不通的道路尽头应掉头，在反向车 道上作业。;;铲雪车的行驶路线问题（MCM 90B题） 下页 地图中实线表示马里兰州(Maryland)咸克米克市(w5comico)清除积雪区域的双车道道路，虚线是州高速公路。雪后，两辆扫雪车从地图*号标出的两点的每一地点以西约4英里处出发清扫道路上的积雪。试为两车找出有效的路径。扫雪车可以通过高速公路进出市内道路。;铲雪车的行驶路线问题（MCM 90B题）