基于MCS—单片机的异步电动机变频调速毕业设计.doc

太　原　理　工　大　学 毕业设计（论文）任务书 　 毕业设计（论文）题目： 基于MCS—51单片机的异步电动机变频调速 —f=45,N=27,M=0.8 一、 毕业设计（论文）任务 1.掌握异步电动调速的工作原理、机械特性； 2.掌握异步电动机变频调速原理、分类，熟练PWM调制方法原理、采样方法及其类型；3.掌握51单片机的基本原理，包括中断、指令、I／O口、定时器等；4.在MATLAB环境下搭建交—直—交变频调速仿真模型并进行系统仿真；5.设计MCS-51单片机最小系统，编制相应软件程序，进行调试，得出正确结果。 二、毕业设计（论文）内容 1.课题背景及其相关原理 2. MATLAB仿真 3.PWM波形计算 3.51单片机编程仿真 4.单片机电路板设计 5.结论 三、基本数据： 1.异步电动机：电源相电压U= 220V,负载转矩TL=0N.m，极对数P=2，额定功率P= 4KW，频率f=50HZ 2.变频调速：输出频率f=45Hz,载波比N=27，调制度M=0.9 3.控制方式：MCS-51单片机 四、学生应交出的设计文件（论文）： 单片机电路板一块 毕业设计论文一份 五、主要参考文献（资料）： 1、王兆安，黄俊．电力电子技术．机械工业出版社．2005．3 2、陈伯时，电力拖动控制系统．北京：机械工业出版社．2003（7）147-187 3、张爱玲，李岚，梅丽风．电力拖动与控制．北京：机械工业出版社．2003（50）,45-80 4、王兆安，黄俊，电力电子技术．北京：机械工业出版社．2000.132-165 5、Botten S L,Whitley C R,King A D.Flight control actuation technology for next generation all electric aircraft 〔 J 〕.Technology Review Journal．2000,8（2）55-68 专业班级 电气070班 学生 要求设计（论文）工作起止日期 指导教师签字 日期 教研室主任审查签字 日期 系主任批准签字 日期 基于51单片机的异步电机变频调速PWM调制方法研究 —f=45，N=27,M=0.9 摘要 以三相异步电动机调速系统为基础，阐述了基于8位单片机MCS-51为PWM控制，配合采用IGBT为主动功率器件完成三相异步电动机的PWM交流变频调速。此调速系统充分利用了MCS-51单片机MHz主频，为产生精准的PWM控制波形提供了良好的硬件基础。在此控制方式中，采用规则采样法，用正弦波来调制等腰三角形，从而得到一系列的等幅不等宽的PWM波形。在逆变器主电路中，6个IGBT的导通和关断由MCS-51单片机P1口输出的控制字决定，其中控制字是通过波形调制图上各项电压在每一个时间段上的高低电平来确定的。另外，本文还介绍了MCS-51单片机的结构、中断系统和定时器的使用。最后通过编写MCS-51单片机控制的主程序和中断程序来实现正弦脉冲宽度调制，方便的实现变频调速。通过MATLAB仿真可以得到PWM变频调速的结果，最后和通过单片机产生PWM控制波所得到的实验结果一致，进一步证明了基于51单片机的异步电动机变频调速PWM调制方法的正确性和可行性。 关键词：MCS-51单片机；变频器；调速系统 Method Study at Asynchronous Motor of Variable Frequency by PWM Modulation Based on 51 Microcontroller Control———f=45,N=27,M-0.9 Abstract To three-phase asynchronous motor speed control system based on MCS-51 based 8-bit single-chip for PWM control of the core，coupled with the use of IGBT-based power device to complete th