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组合最优化线规划2
§1.4 单纯形法的基础
松弛变元
以下问题作例子,介绍单纯形法.
Max z = c1x1 + c2x2 + …+ cnxn
a11x1 + a12x2 + … + a1nxn ≤ b1
a21x1 + a22x2 + … + a2nxn ≤ b2
…………….
am1x1 + am2x2 + … +amnxn ≤ bm
xi ≥ 0, i = 1, 2, …, n
上式化为线性规划问题
max z = c1x1 + c2x2 +…+ cnxn + 0xn+1 + …+ 0xn+m
a11x1 + a12x2 + … + a1nxn + xn+1 = b1
a21x1 + a22x2 + … + a2nxn +xn+2 = b2
…………….
am1x1 + am2x2 + … +amnxn +xn+m = bm
xi ≥ 0, i = 1,2,…, n+m
xn+1, xn+2, …, xn+m 称为松弛变元.
例子:
max z = x1 + x2
2x1 + 3x2 ≤ 6
3x1 + 2x2 ≤ 6
x1, x2 ≥ 0
变换成
max z = x1 + x2 + 0x3 + 0x4
2x1 + 3x2 + x3 = 6
3x1 + 2x2 + x4 = 6
x1, x2, x3, x4 ≥ 0
引入松弛变元的几何意义
*图示(见黑板)
凸多边形的边界正好是 x1=0, x2=0, x3=0, x4=0 的四条线.
允许解域(见黑板)
凸多面体
C = (c1, c2, …, cn, 0, 0, …, 0)
问题可化为
max z = CX
AX = b, X ≥ 0
令超凸多面体 {X | AX = b, X≥ 0}为S,
设X∈S, 如果不存在X1, X2 ∈S, 及实数t, 使得
X = tX1 + (1―t)X2 , 0 t 1
则称X为S的顶点.
定理: 设z(X)是定义在超凸多面体S上的线性函数,则
z(X)在S的顶点取得最大(最小)值;
z(X)在S的最大(最小)点集是一个凸集.
证: 设C1, C2, …, Cr是S的所有顶点, 对S内部的点X, 存在非负实数s1, s2, …, sr, 满足
, 而且
X =
令M = maxi z(Ci)
则z(X) = z() = ≤ M = M
即z(X)在S中的最大值在S的顶点取得.
设C1和C2是S中任意两个取得最大值的点, 即
z(C1) = z(C2) = M, 对任意t, 0≤t≤1
令 X = tC1 + (1―t)C2
z(X) = z(tC1 + (1―t)C2) = tz(C1) + (1―t)z(C2)
= tM + (1―t)M = M
这表明S’ = {X | z(X) = M}是一个凸集.
同理可证最小值的情形.
记A的第j列向量为Pj . 令P0 = b. 如果P0可写成少于m个Pj (1≤j≤n+m)的线性组合, 称之为退化情形.如果无特别申明, 我们总假设不是退化情形.
(5)凸多面体顶点的充要条件
定理3: X=(x1,x2,…,xn+m)T∈S,是S的顶点的充分必要条件是x1, x2,…, xn+m中非零元素的数目不超过m个.
证明: 先证必要性,即若X是顶点, 则非零元素不超过m个.
用反证法证明当X的非零元素超过m个, 则必非顶点. 若X是S的顶点,但非零元素为m+1个,设X=(x1,x2,…,xm+1,0,…,0)T
, xi 0, i =1, 2, …, m+1. 取
A0 = (P1, P2, …, Pm+1)
则方程组 A0Z = 0 为m+1个未知数, m个齐次方程,故必有非零解.
设 Z=(z1, z2, …, zm+1)T 为一非零解, 令
T
则A=0
令X1=X+ε, X2=X―ε,
其中ε为充分小的正 数, 则X1 ,X2的所有分量不为负数, 且
AX1 = b, AX2 = b
即X1, X2 ∈ S, 而且
X = X1 + X2
这与X是S的顶点的假设矛盾.
下面证明充分性. 设X=(x1,x2,…,xm ,)T其中xi 0,
i = 1,2,…,m. 我们证其必然是S的顶点.如若不然,可以找到X1,X2 ∈S. 不失一般性, 令
X1 =()T
X2 =()T
使之 X = X1 + X2
由于X1, X2 ∈S, 故AX1=b, AX2=b
A(X1―X2) = 0
令 Y = X + α(X1―X2)
AY = AX + αA(X1―X2) = b
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