PLC应用技术与技能训练(欧姆龙CP1E型)项目三灯光系统PLC控制的设计、安装与调试.pptVIP

项目三　灯光系统PLC控制的设计、　　　　安装与调试  　工作任务1　彩灯的PLC控制　　在PLC的控制系统中，要求对PLC的输入、输出端口进行设置即I/O分配，然后根据I/O分配情况完成PLC的硬件接线，最后进行系统调试。　　1. I/O分配　　I/O分配情况如表3-1所示。　 　　2. PLC硬件接线　　PLC硬件接线图如图3-1所示。 　　3. 设计梯形图程序　　(1) 只使用定时器的控制程序如图3-2所示。 　　(2) 使用传送指令和移位指令的控制程序如图3-3所示。 图3-3　彩灯控制梯形图(使用传送指令和移位指令) 　　4. 系统调试　　(1) 完成接线并检查，确认接线正确；　　(2) 输入程序并运行程序，监控程序运行状态，分析程序运行结果。一、PLC数据存储　　1. 数据存储格式　　OMRON PLC采用通道的概念存储数据。将存储数据的单元称为通道，也叫字。每个存储单元都有一个地址，叫作通道地址，简称通道号。每个通道有16位，每个位就是一个“软继电器”，因此一个通道就有16个继电器，如图3-4所示。 　　OMRON PLC中可通过字地址或位地址指定I/O存储器，字地址和位地址的格式为十进制。具体表示如下：　　字地址=(I/O存储器识别符)+字编号(十进制)；　　位地址=(I/O存储器识别符)+字编号(十进制)+句点(.)+位号(00～15)。 　　2. 数据区通道表示　　OMRON PLC 将整个数据存储器分为6个区，分别是输入/输出继电器区、内部辅助继电器区、定时器/计数器区、数据存储区、保持继电器区、辅助记忆存储继电器区。　　(1) 输入/输出继电器区(CIO)：PLC通过输入/输出继电器区中的各个位与外部的输入/输出物理设备建立联系。CP1E系列PLC输入继电器区有100个通道，通道号为0～99,每个通道有16个输入继电器，位号为00～15，因此一个继电器号由两部分组成：通道号和该继电器在通道中的位号，即继电器号=通道号+位号。比如某输入继电器编号为0.03，其中前1位0是通道号，后2位03是位号。输出继电器区有100个 通道，通道号为100～199，每个通道有16个输入继电器，位号为00～15，编号方法同输入继电器区。比如某输出继电器编号是100.02，其中前3位100是通道号，后2位02是位号。　　(2) 内部辅助继电器区(WR)：内部辅助继电器用作中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂变换。 CP1E系列PLC内部辅助继电器区通道号为W0～W99，位号为00～15。  　　(3) 定时器/计数器区(TR)：定时器用于定时控制，计数器用于记录脉冲的个数，它们在工业控制中经常用到。OMRON PLC的定时器断电不保持，电源断电时定时器复位。计数器断电能保持，断电后计数值仍保持。CPM1A和CQM1H系列的PLC中定时器和计数器采用统一编号，一个编号既可以分配给定时器，也可分配给计数器，但一个编号只能分配一次，不能重复分配。例如，000若已经分配给定时器(TIM000)，则其他的定时器和计数器便不能再使用000这个编号。　　CP1E系列PLC的定时器和计数器分别可用256个，定时器号为0～255，计数器号为0～255。TIM表示定时器，CNT表示计数器，编号独立。 　　(4) 数据存储区(DM)：数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元，数据存储器具有断电保持的功能。　 CP1E E型PLC数据存储区的通道号为D0～D2047，CP1E N型PLC数据存储区的通道号为D0～D8191。 　　(5) 保持继电器区(HR)：保持继电器在PLC电源切断时,仍能记忆原来的ON/OFF状态，这主要靠PLC内的锂电池或大电容器的支持。使用保持继电器可使PLC少受断电的影响，保持程序运行的连续性。保持继电器通常有两种用法：一是当以通道为单位用作数据通道时，断电后再恢复供电时数据不会丢失；二是当以继电器为单位与KEEP指令配合使用或接成自锁电路，断电后再恢复供电时，继电器能保持断电前的状态。CP1E系列PLC的保持继电器区通道号为H0～H49。 　　(6) 辅助记忆存储继电器区(AR)：AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态，包括由自诊断、初始设定、控制位和状态数据设定的错误标志。根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。AR区继电器具有掉电保持功能，该区中包含有只读字 (A0～A447)、可读/写字 (A448～A753)，部分字和位由系统自动进行设定，其余则可由用户自行设定和操作。可通过CX-Programmer或程序对此区中的字和位进行读/写。