翻译译文双曲柄环板式针摆行星动装置的传动效率分析.docVIP

外文翻译（译文） 双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动效率分析 李欣(马里兰大学，美国) 何卫东(大连铁道学院机械工程系，大连，116028) Linda Schmidt (马里兰大学，美国) 李力行(大连铁道学院机械工程系，大连，116028) 摘要：由行星齿轮传动装置的传动效率的一般公式，可以推算出双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动效率的公式。为了证明这个理论，作者进行了试验性的研究。从实验中得出的这种新型的传动装置的传动效率值与所估计的一致。这表明新型传动装置不仅承载能力高，而且传动效率相当高。 关键字：双曲柄环板式　针摆行星传动装置　啮合效率 前言 传统的K-H-V型摆线针轮行星传动装置，齿面硬，啮合齿数多，具有一系列的优点，例如，体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高，传动平稳等。另一方面，K-H-V型针摆行星传动装置具有一个本质的弱点，就是转臂轴承置于摆线轮内部，尺寸受到限制。正因为如此，承载能力也不能很好的发挥。 为了克服传统的摆针轮行星传动装置的弱点，我们研制了新型的双曲柄环板式针摆行星传动装置。新型传动装置保留了上述的所有优点。因为转臂轴承置于摆线轮外，尺寸便不再受到任何限制。这样整个装置的承载能力就提高了。而且，这种装置不再像传统装置一样需要特殊的输出元件，这样输出轴的刚度就更大了。这表明双曲柄环板式针摆行星传动装置将为国民经济的各个工业部门提供一种体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、输出轴刚度大、结构紧凑和传动能力高的新型装置。 因为新型传动装置与传统装置不同，因此我们有必要证实新型传动装置的传动效率进行研究。在这一论文中，我们将通过理论与实验的研究对这种新型传动装置的传动效率进行分析。 工作原理　 双曲柄环板式针摆行星传动装置的机构简图如图1所示。在平行四杆机构ABCD的连杆BC上装有针轮，针轮的中心位于连杆BC的中点。与针轮相啮合的摆线轮的中心位于固定连杆AD的中点。针轮与摆线轮的中心距（不正圆）的大小等于主、从动曲柄的长度ｌ。连杆随着传动装置的转动而转动。位于连杆或针轮上的一点，在以ｌ为半径的圆上运动。针轮的中点在以为圆心，以ｌ为半径的圆上运动。由于针轮的啮合上具有摆线轮，所以前者将使后者绕着固定轴旋转。 图１. 双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动机构简图 传动比公式为 （1） 这里，是传动轴１的角速度； 　　　是摆线轮或输出轴的角速度； 　　　是摆线轮的齿数； 　是针数。 为了使构造达到静力平衡，两环板成180；要达到动力平衡，我们采用另外一对对称的环板。为确保平行四杆结构中的传动轴平稳的经过终点，我们采用齿形带（如图2）普通齿轮结构（将三个齿轮与两个曲柄连接）。在这种情况下，具有同等动力的发动机，驱动着各个曲柄（如图3）。当然，我们也不必控制这种构造范围的大小。 由一般公式推算双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动效率公式 大多数的行星传动装置都可以看作是由a、b、c三部分组成的基本构造（如图4）。我们设b固定，c为转臂轴承。用语计算基本构造的一般公式也适用于双曲柄环板式针摆行星传动装置。 图2.具有齿形带的双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动简图 输出轴2.摆线轮3.带针轮的环板3.与3成的带针轮的环板4.输入轴（驱动曲柄的传动轴）5.主动齿形带轮6.齿形带7.从动齿形带轮8.从动曲柄 图3.由两个发动机驱动的双曲柄环板式针摆行星传动装置 输出轴2.摆线轮3.带针轮的环板3.与3成的带针轮的环板4.输入轴（驱动曲柄的传动轴）5. 输入轴（驱动曲柄的传动轴） 图4.构造的三个组成部分 我们来讨论以下四种情形： （1）b固定， 如果a是主动轮，双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动效率为 如果a是从动轮，双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动效率为 这里，，分别为在b固定的前提下，a，b的功率。 以上两个等式可以化为一个通式 （2） 这里，，分别为a，c的转矩；，分别为与b相关a，c的转速；为与b相关c，a的传动比。 这种情况下，a为主动轮时，p=+1，否则，p=－1。 （2）c固定， 如果a是主动轮，双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动效率为 如果a是从动轮，双曲柄环板式针摆行星传动装置的传动效率为 这里，，分别为在c固定的前提下，a，b的功率。 以上两个等式可以化为一个通式 （3） 这里，，分别为a，b的转矩；，分别为与c相关a，b的转速；为与c相关b，a的传动比。 这种情况下，a为主动轮时，q=+1，否则，q=－1。 除此之外，a，b，c 还有以下关系 （4） 结合（2），（3），（4）可以得到 当p=±1，p=1/p时，我们可以得到 （5） 等式（5）是表示，之间关系的通式。这里是在b固定的前提下，行星传动装置的传动效率；为与c相关，假设所有轴固