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自动控制升降旗系统 设计书 （F题） 作品编号：F甲 1036 设计者： 邓行俊 白连仁 李津 赛前辅导教师： 万鹏 姚福安 参赛学校： 山东大学控制科学与工程学院 专业： 物流工程 目录 摘要 - 3 - Abstract: - 4 - 1.方案论证与比较 - 5 - 1.1设计要求 - 5 - 1.1.1基本部分 - 5 - 1.1.2发挥部分 - 5 - 1.2设计基本方案 - 5 - 1.2.1控制器部分 - 5 - 1.2.2步进电机 - 6 - 1.2.3步进电机驱动电路 - 7 - 1.2.4语音电路 - 7 - 1.2.5人机交互界面 - 8 - 1.2.6无线收发模块 - 9 - 2.硬件设计与实现 - 9 - 2.1硬件总体设计思想： - 9 - 2.2各模块工作原理的分析 ： - 10 - 2.2.1基于AT89S52的主控电路图 - 10 - 2.2.2步进电机控制及驱动电路设计 - 10 - 2.2.3语音模块 - 13 - 2.2.4人机界面 - 14 - 2.2.5无线收发系统 - 16 - 3.理论计算及参数计算 - 18 - 3.1升降旗高度控制 - 18 - 3.2升降旗时间控制 - 19 - 3.3高度显示控制 - 21 - 4.系统软件设计及流程图 - 22 - 4.1主程序流程图 - 22 - 4.2升旗子程序： - 23 - 4.3降旗子程序： - 23 - 4.4升半旗子程序： - 25 - 4.5降半旗子程序： - 25 - 5.系统测试 - 26 - 5.1装置测试 - 26 - 5.1.1旗杆水平放置： - 26 - 5.1.2旗杆垂直放置： - 26 - 5.2高度可调测试 - 26 - 5.3时间可调测试 - 27 - 5.4系统完成的功能 - 28 - 5.5结论 - 28 - 6.总结 - 28 - 7.参考文献 - 29 - 8.附录 - 29 - 摘 要 本系统采用单片机AT89S52为控制核心，实现自动升降国旗同时奏国歌的基本功能。系统的硬件部分包括最小系统板、人机交互界面、语音集成电路、步进电机控制系统、无线收发模块五大部分。最小系统部分主要是扩展了外部数据存储器，人机界面部分为键盘输入 ，12864点阵式液晶显示，可以直观的显示中文，使用方便。语音集成电路以ISD2560为核心，60秒的录放音长度，完全可以实现国歌的播放功能。步进电机控制旗帜的升降及精确定位。无线收发模块完成升降旗的遥控功能。 软件部分应用单片机C语言实现了本设计的全部控制功能，包括升旗、降旗、半旗的功能，同时控制国歌的播放；可以设置旗杆的高度和升旗时间，具有较好的适应性。 关键词 ： AT89S52单片机，最小系统版，步进电动机，液晶显示屏，ISD2560，语音集成电路，SC-2262/2272，无线收发模块 Flag Raising Control System Abstract: The system uses single chip AT89S52 as core control, realized the basic functions of automatic movements of flag with national anthem being played. The hardware of the system is made up of five parts ,including a minimum system board, the human-machine interface, voice integrated circuits, stepper motor control system, and the wireless transceiver module. The Minimum System mainly expanded the external data memory. The keyboard inputs managed the human-machine interface. 128*64 dot-matrix LCD, which can be used very conveniently and display Chinese easily. ISD2560 is the core of integrated circuits for voice, 60 seconds’ recording and playing, long enough to broadcast the national anthem. Stepper motor controls t