高等数学第四节 向量及其加减法 数与向乘积 向量的坐标表示式.pptVIP

* 第一章 空间解析几何 向量代数 §4 向量及其加减法 数与向量乘积 向量的坐标表示式 二、向量的加减法 三、数与向量的乘积 四、向量的坐标表示式 一、向量 五、拓展与思考 六、小结 如：力，速度，加速度等. 用始点到终点带有箭头的线段表示， 数学上，既有大小又有方向的量叫做向量. 一、向量 或用黑体字母表示， 向量的大小称为向量的长度或模， 长度是1的向量称为单位向量， 定义一 显然，平行移动（即不改变方向）后的向量是相等的， 方向相同，模相等的两个向量a,b称为相等，记为a = b. 即向量仅仅与模和方向有关， 而与始点的位置无关. 始点和终点重合的向量，即长度为零的向量称为零向量，用0表示. 零向量的方向不定，或方向任意. 将b向量平移使其始点与a的终点重合， 则由a始点到b的终点的向量称为a, b之和. 这种方法定义的加法称为平行四边形法则. 二、向量的加减法 两向量a, b始于同一个点，作以a, b为邻边的平行四边形， 显然，这两种定义是等价的. 定义二 定义二/ 这种方法定义的加法称为三角形法则. 则由始点到对顶点的向量称为a, b之和，记为a + b. 结合律可从三角形法则得到. 向量的加法满足下列规则： （1）a + b = b + a (交换律) （2）( a + b ) + c = a + ( b + c ) (结合律) 交换律可从平行四边形法则得到， 由减法定义，a – b就是 以a, b邻边的平行四边形中， 由b的终点到a终点的向量. 若向量b加向量c等于向量a, 定义三 则称c为a与b之差，记为a – b，即c = a – b. 两个向量a, b的加、减 法三角形法则的区别： 加法是a与 b“首尾”相接， 由a的始点到b的终点的向量 为a + b ； 减法是a与 b“首首”相接， 由b 的终点到a的终点的向量为a – b. 与向量a的模相同，方向相反的向量b, 称为向量a的负向量， 记作 –a，即b =–a. 定义四 思考： 指出下列图中向量a、b 、c 之间的关系. b =–a 三、数与向量的乘积 定义五 是一个实数，a是非零向量， 与 a的乘积记作 ,规定如下： 数与向量的乘积满足下列规则： 例1 解 由三角形法则，知 再由数与向量乘积定义，知 O y z x 四、向量的坐标表示式 用几何方法定义向量的加减法具有直观的优点，但也存在运算不便的缺点. 下面引入向量的坐标表示式. i j k O y z x R P Q i j k 该式称为向量的坐标表示式. 给定向量的坐标表示式，如何确定其方向？ ？ 称为向量a的方向角. 称为向量a的方向余弦. O y z x R P Q a 同理可得 显然 例2 解 例3 解 例4 O 解 例5 解 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 例6 解 五、拓展与思考 与 平行且相等, 结论得证. *