罩盖钻孔液压用机械手的设计毕业设计.docxVIP

第 PAGE 39页 目录  TOC \o 1-3 \h \z  摘要I  HYPERLINK \l _Toc140146321 ABSTRACT  PAGEREF _Toc140146321 \h II 1 续论1 1.1 选题的背景和意义1  HYPERLINK \l _Toc140146324 2 机械手的总体理论设计  PAGEREF _Toc140146324 \h 5  HYPERLINK \l _Toc140146325 2.1罩盖钻孔专用机械手液压系统的设计  PAGEREF _Toc140146325 \h 5  HYPERLINK \l _Toc140146326 2.1.1设计要求  PAGEREF _Toc140146326 \h 5  HYPERLINK \l _Toc140146327 3 液压缸的设计  PAGEREF _Toc140146327 \h 10  HYPERLINK \l _Toc140146328 3.1缸体的材料  PAGEREF _Toc140146328 \h 10  HYPERLINK \l _Toc140146329 3.2缸盖  PAGEREF _Toc140146329 \h 11  HYPERLINK \l _Toc140146330 3.3活塞的材料及要求  PAGEREF _Toc140146330 \h 11  HYPERLINK \l _Toc140146331 3.4活塞杆的材料及要求  PAGEREF _Toc140146331 \h 11  HYPERLINK \l _Toc140146332 3.5首先确定刚体于端盖的连接形式  PAGEREF _Toc140146332 \h 13  HYPERLINK \l _Toc140146333 3.6液压缸主要参数的确定  PAGEREF _Toc140146333 \h 14  HYPERLINK \l _Toc140146334 3.7活塞：  PAGEREF _Toc140146334 \h 16  HYPERLINK \l _Toc140146335 4 手部结构设计  PAGEREF _Toc140146335 \h 17  HYPERLINK \l _Toc140146336 4.1腕部设计  PAGEREF _Toc140146336 \h 17  HYPERLINK \l _Toc140146337 4.2驱动装置设计  PAGEREF _Toc140146337 \h 17  HYPERLINK \l _Toc140146338 4.3支架尺寸的设计  PAGEREF _Toc140146338 \h 18  HYPERLINK \l _Toc140146339 5 上导轨和滑台的设计  PAGEREF _Toc140146339 \h 20  HYPERLINK \l _Toc140146340 5.1上导轨的设计  PAGEREF _Toc140146340 \h 20  HYPERLINK \l _Toc140146341 5.1.1导轨的材料  PAGEREF _Toc140146341 \h 20  HYPERLINK \l _Toc140146342 5.1.2验算导轨的步骤是：  PAGEREF _Toc140146342 \h 21  HYPERLINK \l _Toc140146343 5.2滑台设计  PAGEREF _Toc140146343 \h 22  HYPERLINK \l _Toc140146344 5.2.1支架制造工艺规程  PAGEREF _Toc140146344 \h 23  HYPERLINK \l _Toc140146345 5.2.2计算生产纲领，确定生产类型  PAGEREF _Toc140146345 \h 23  HYPERLINK \l _Toc140146346 5.2.3分析加工零件的工艺性  PAGEREF _Toc140146346 \h 23  HYPERLINK \l _Toc140146347 5.2.4确定加工余量  PAGEREF _Toc14014