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简明微分一阶微分方程
* * 第二节 一阶微分方程与可降阶的 高阶微分方程 二、齐次型微分方程 一、可分离变量的微分方程 三、一阶线性微分方程 四、可降阶的高阶微分方程 如果能解出 ,那么 如果一阶微分方程(2)的右端 则方程(2)可以表示为 一、可分离变量的微分方程 的形式,则称此一阶微分方程为变量可分离的微分方程. 例1 解 例2 解 例3 解 二、齐次型微分方程 形如 求解这类方程的方法是:利用适当的变换,化成可分离变量的微分方程. 设 则 故有 的一阶微分方程 称为齐次微分方程. 将(2)代入(1)得 即 分离变量,得 两端积分便可求出通解, 再以 代入 便可求出原方程的通解. 例4 求微分方程的通解. 解 令 代入方程得 或 分离变量,得 或 再把 回代,即得原方程的通解为 两端积分,得 例5 求下列微分方程的通解 解 原方程可变形为 令 代入方程得 分离变量得 两端积分得 即 故 即得原方程的通解为 再把 回代 形如 的方程称为一阶线性微分方程,其中P(x),Q(x)是连续函数,且方程关于y及 是一次的,Q(x)是自由项. 为一阶线性非齐次方程, 三、阶线性微分方程 例如,方程 是一阶线性微分方程; 而右端 ,因此它是一阶线性非齐次方程.它对应的齐次方程就是 为一阶线性齐次方程. 一阶线性非齐次微分方程的求解步骤如下: 1.先求 的通解: 分离变量后得 而方程 等,都不是线性方程. 2.利用“常数变易法”求线性非齐次方程(1)的通解: 设 是方程(1)的解,其中C(x)为待定常数, 将(4)式求其对x的导数,得 化简后,方程(2)的通解为 其中C为任意常数. 化简后,得 将上式积分,得 其中C为任意常数. 把(5)式代入(4)式中,即得方程(1)的通解为 代入方程(1)中,得 这是一阶线性非齐次微分方程. 例1 通过把对应的线性齐次方程的通解中的任意常数变易为待定函数,然后求出线性非齐次方程的通解,这种方法称为常数变易法. 故得原线性非齐次微分方程的通解为 解法2 直接用通解公式(6). 代入公式(6), 得所求线性非齐次方程的通解为 代入公式(6), 得所求线性非齐次方程的通解为 例2 解 代入公式(6), 得所求线性非齐次方程的通解为 例3 解
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