计算机控制技术第8篇.pptVIP

第八章 计算机控制系统的可靠性保证 8．1 控制系统可靠性的基本概念 8．2 提高硬件可靠性的措施 8．3 提高软件可靠性的措施 8．4 电磁干扰的屏蔽与滤除 第一节 控制系统可靠性的基本概念 三．系统故障的来源 1．内部因素：来自计算机控制系统本身。如：线路故障，接插件接触不良，元器件性能变坏或失效，软件设计考虑不周全，调试过程疏忽等。 2．环境因素：系统的工作环境，如：温度，湿度，振动，粉尘，电网供电质量，电磁干扰等。 操作人员的误操作也可能造成系统故障。 四．提高系统可靠性的途径 1．改进元、部件的可靠性:老化筛选、选用优质器件、改善工艺制造水平。 2. 降低使用应力水准：应力：机械应力、电气负荷、物理环境。 3．简化系统结构:结构越简单，元、部件越少，可靠性越高。 4．采用冗余设计：为保证系统在局部发生故障时能够正常工作，而在系统中设置一些备份部件。 5．提高维护技术 第二节 提高硬件可靠性的措施 一．正确选用元器件 应注意的问题有： 1．元件的老化：经老化筛选进入偶然失效期 2．元件的选用：在设计时优先选用低λ值的元器件 3．元件的电气性能： （1）电阻：阻值、功率（散热）、误差（精度）、工作温度等 （2）电容器：在成本许可范围内，尽可能采用高品质产品 （3）集成电路：工作温度、电源电压、驱动能力、频率特性等 4．元件的降级使用：留有充足的裕量 二．冗余设计 硬件冗余是提高系统可靠性的一种有效办法。相当于并联逻辑，只要有一个备份部分不出故障，系统就能正常运行。 针对独立故障和相依故障，冗余设计分为： （一）热备份：每个备份的元部件或分系统与正常工作的元部件或分系统均同时工作，这种系统对于独立故障，只有当所有备份的元部件或分系统都失效时系统才失效。 1．并联备份系统 2．并——串联备份系统 3．串——并联备份系统 4．k/n（G）表决系统 （二）冷备份：所有备份的元部件或分系统中，只有一个在工作，其余均处于待命状态。当工作部分发生故障时，一个备份的元部件或分系统才切换进入工作状态，直到最后一个备用元部件或分系统发生故障后，系统才出现故障。 （三）应用举例 1．同步问题 2．故障检测 3．无扰动切换 第三节 提高软件可靠性的措施 一．软件故障的特点 软件在运行时不存在老化问题，要保证软件有高可靠性，主要是设法保证软件在投入现场使用前进入成熟阶段。? 二．软件可靠性模型? 三．提高软件可靠性的措施? （一）? 分析掌握软件设计要求 （二）? 选择合适的程序设计语言及其开发软件 （三）? 采用正确的编程方法 （四）? 仔细检查，测试，试运行 （五）? 正确选用软件的存储介质 第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除 抗干扰设计应遵循的三个原则： （1）抑制干扰源，直接消除干扰产生的原因 （2）切断电磁干扰的传递途径，或者提高传递途径对电磁干扰的衰减作用，以消除干扰源和手扰系统之间的耦合 （3）加强受扰系统抵抗电磁干扰的能力，降低其对干扰信号的敏感度。 一．干扰源及其和电路间的耦合 1．常见的干扰源：分为外部干扰和内部干扰 外部干扰有： （1）工业电器设备产生的电火花 （2）各种半导体变流电路 （3）大功率电力负荷在电流发生变化时引起周围磁场的变化 内部干扰有： （1）电源自身产生的干扰 （2）电路之间通过分布电容的耦合产生的干扰 （3）设备的机械振动产生的干扰 （4）不同金属接触或联结，因热电效应产生的电压干扰。 （5）接头间接触不良，由电解作用产生的化学性质电压干扰 （6）电阻器的热噪声 2．当系统外部的电压或电流干扰源与系统电路的连线或元件之间存在某种形式的耦合时，电路中会出现干扰电压，该干扰电压可能影响系统正常工作。常见的耦合形式有： （1）阻容耦合：两个不同的电路有共用的联线和阻抗，且共用同一电源，就会出现相互干扰。 （2）磁耦合（电感耦合）：系统产生的干扰信号的大小与干扰源电流的变化率以及干扰源与系统电路间的互感成正比。 （3）静电耦合（电容耦合）：系统产生的干扰信号的大小与干扰源电压变化率以及干扰源与系统电路间的分布电容大小成正比。 要减少干扰的影响，可从抑制干扰源、降低干扰源与电路间的耦合、提高系统自身抗干扰性能三方面着手。