大学普通物理第六版上第二章课件2-6角动量守恒.pptVIP

* 第三章动量守恒定律和能量守恒定律 3–1 质点和质点系的动量定理 * 2-6 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量（动量矩） 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对参考点 O 的位矢为 ，质点相对于参考点 O的角动量： 大小 的方向符合右手法则. 单位：kg·m2·s-1 力的时间累积效应 冲量、 动量、 动量定理. 当质点以角速度 作半径为 的圆运动时， 相对圆心的角动量 在直角坐标系中: 分量式为 二. 质点角动量定理及角动量守恒定律 1. 力矩 力 作用 在点 P， 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 .力对固定点O的力矩为： O 在直角坐标系中: 分量式为 单位只能用牛顿 米，而不能用焦耳。 P O 2. 质点的角动量定理 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 质点的角动量定理的微分形式： 质点的角动量定理的积分形式： 例 锥摆的角动量 对O点： 合力矩不为零，角动量变化。 对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 （合力不为零，动量改变！） O l O? 锥摆 m 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. ——质点的角动量守恒定律 3. 质点的角动量守恒定律 例如行星绕太阳运动： 太阳 作用于行星的引力对太阳的力矩 为零，行星相对于太阳的角动量守恒。 当 恒矢量 三. 质点系角动量定理及角动量守恒定律 第 i 个质点受到的力矩： 则： 又： 令： 1. 质点系角动量定理 质点系角动量定理：对同一参考点 O ，质点系所受合外力的冲量矩等于质点系总的角动量的增量. 质点系角动量定理的微分形式： 质点系角动量定理的积分形式： 合外力的冲量矩 质点系所受对参考点 O 的合外力矩为零时，质点系对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 2. 质点系的角动量守恒定律 恒矢量 当 * 第三章动量守恒定律和能量守恒定律 3–1 质点和质点系的动量定理