材料力学 第12章 能量方法及应用.pptVIP

第十二章  能量原理及其应用 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性应变能，简称应变能。 物体在外力作用下发生变形，物体的应变能在数值上等于外力在加载过程中在相应位移上所做的功，即 一、杆件应变能计算 结论： 1、杆件应变能在数值上等于变形过程中外力所做的功。 2、线弹性范围内，若外力从0缓慢的增加到最终值： 对于多个载荷共同作用时，应变能的计算公式仍可用外力功表示，即 三、组合变形的应变能 例：试求图示悬臂梁的应变能，并利用功能原理求自由端B的挠度。 例：试求图示梁的应变能，并利用功能原理求C截面的挠度。 例3：轴线为半圆形的平面曲杆，作用于A端的集中力P垂直于轴线所在的平面。试求A点的垂直位移。已知GIp、EI为常量。 例 抗弯刚度为EI的悬臂梁受三角形分布荷载作用，梁的材料是线弹性体，且不计剪应变对挠度的影响。试计算悬臂梁自由端的挠度。 例12-13 如图12-24a所示，单位厚度的任意形状弹性平板，面积为A。该平板由弹性模量E及泊松比μ的材料制成，受相距a的共线两载荷（F、F）作用，试求平板面积的改变量ΔA。 解：此题显然无法直接求解，互等定理求解。为此构造虚拟的载荷系统——如图12-24b所示的静水压力p；亦即反向共线力（F、F）为实载荷（第一载荷系统），静水压力p为虚载荷（第二载荷系统）。 §12-3 卡氏第二定理 图a结构在多个载荷Fi（i＝1, 2, …, n）作用下，发生相应的位移Δi(i＝1, 2, …, n)。相应位移表示发生在第i个载荷作用点、沿载荷Fi方向的位移。根据克拉贝依隆定理，结构的应变能U为 注意到Δi（i＝1, 2, …, n）由全部载荷共同产生，则 于是可有 二、卡氏第二定理的应用 对于线弹性体，其应变能对某一荷载 的偏导数，等于该荷载的相应位移 。 例：抗弯刚度为EI的悬臂梁受三角形分布荷载作用，梁的材料是线弹性体，且不计剪应变对挠度的影响。试用卡氏第二定理计算悬臂梁自由端的挠度。 例：图示平面折杆AB与BC垂直，在自由端C受集中力P作用。已知该杆各段的横截面面积均为A，抗弯刚度均为EI。试用卡氏第二定理求截面C的水平位移和铅垂位移。 用卡氏定理求结构某处的位移时，该处需要有与所求位移相应的荷载。 如需计算某处的位移，而该处并无与位移对应的荷载，则可采取附加力法。 改变求导和积分的顺序，可得到： 上式为卡氏定理应用于组合变形的通式，解决具体问题时，有哪一项，就取哪一项。 对横力弯曲 对桁架结构，每根杆件的都是受拉或受压。应变能为 解： ⒈ 求支座约束力 由静力平衡方程得： ⒉ 列梁各段的弯矩方程及其对载荷的偏导数 AC段： BC段： 例　图所示简支梁的抗弯刚度EI已知，试求截面C的挠度vc。 ⒊ 求载荷作用点处的位移 C点沿F方向的位移为 B A L B A L 解： A处没有与挠度对应的荷载，加一虚拟力P（零载荷） P x q(x) P=0 P=0 ( ) A C B P a a A C B P a a 解： 1、求铅垂位移 x BC段： AB段： x ( ) A C B P a a 2、求水平位移 加一零载荷F F BC段： x AB段： x 令：F=0 得 ( ) 例 试用卡氏第二定理求图a所示刚架A点的水平位移，设各杆抗弯刚度均为EI（计算中可略去轴力和剪力的影响）。 解：⒈ 求支座约束力 由图a可知，A、D点载荷同为F，为便于区分起见，令A点载荷为F1，D点载荷记为F2，这时支座约束力为 FE FFy FFx ⒉ 列出刚架各段的弯矩方程及其对F1的偏导数。由于是求A点的水平位移，则应该对该位移方向的力F1求偏导数。 ED段 DC段 BC段 ， AB段 ， AF段 ⒊ 计算A点水平位移 根据卡氏定理，A点水平位移为 例 车床主轴如图所示，在转化为当量轴以后，其抗弯刚度EI可视为常量。试求在载荷F作用下，截面B的转角。剪力对应变能的影响可以忽略不计。 ⒉ 列出外伸梁各段的弯矩方程及其对 的偏导数 AB段 CB段 ， 解：⒈ 增加附加力偶矩并求支座约束力 在截面B上应增加一个附加力偶矩这时，支座A的约束力为 方向如图所示 对于线弹性结构，莫尔积分是应用能量原理导出的另一种计算杆件、刚架和杆系位移的方法。通过引入单位广义力，就可求出结构在任意点处的广义位移。莫尔