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基于逆向工程与快速成型技术产品设计 　　【摘要】如今逆向工程技术与快速成型技术得到了快速发展，为产品设计提供了更广阔的平台，提高了产品设计的效率。本文以小龙人模型为例，阐述逆向工程技术与快速成型技术在产品设计中的应用。 　　【关键词】逆向工程；快速成型；三维曲面重构；Geomagic 　　1.引言 　　随着经济与科技的发展，用户对产品的要求越来越高，除了要求能满足正常的功能，还对产品的外观提出了新颖性和个性化的要求，因此许多产品就需要有着较为美观的异性曲面，包括机械、电子、日用等产品。为了缩短新产品开发周期，降低产品的研制开发成本，常常采用逆向工程技术与快速成型技术来完成产品的快速数字建模。逆向工程技术是对已有先进产品进行分析、改进或发展创造新产品的一种产品开发方法，也是将三维物理实体几何信息数字化一系列技术手段的总称。快速成型技术是将三维CAD模型迅速转化为实物模型。这项技术是从已有的先进产品出发，经过精密测量，三维重构，再现其形状结构特征并获得所有制造加工数据，然后或经过柔性制造系统输出产品，或经过快速原型制造做出样品原型，加以修改后再进入柔性制造系统。逆向工程信息流如图1所示。 　　下面以小龙人玩具为设计对象，介绍其逆向工程技术与快速成型技术的设计方法。 　　2.数据的提取 　　产品的逆向设计过程中对产品的三维数据采集尤为重要，采集的数据对后期的数据处理有着至关重要的影响，常用的数据提取的方法有三角形法、结构光学法、激光干涉法、计算机视图法、CT测量法、MRI测量法、层切法、超声波法、接触式坐标测量法等。 　　在此，我们采用激光扫描设备对小龙人产品进行数据采集。激光三维扫描仪是利用激光光刀对物体表面进行扫描；由光电耦合摄像机（Charge-coupled Device，简称CCD）采集被测表面的光刀曲线，得到光信号，通过光电传感器把采集到的光信号转化成电位差信号，通过处理电路将电位差信号转化成类比的影像信号，最后通过取像卡，把类比的影像信号转换成计算机像素数据，即点云数据。使用激光三维扫描仪对小龙人模型的拍摄步骤如下：①打开3D ScanWizard软件进行系统设置；②启动光栅发射器；③系统标定计算；④立体拍摄；⑤数据结果导出。 　　在产品数据提取步骤中，尤为关键的是系统标定计算和立体拍摄这两个步骤。在系统标定计算过程中，主要是建立起拍摄坐标并设置零点，通过调整相机的不同角度进行6次空拍摄获取零点的6个标定数据。立体拍摄过程中主要是对小龙人模型的各个不同角度进行拍摄以获取每个面的数据，而在变换模型位置，注意保证与前面拍摄位置至少有4个公共标识点，以便于数据的拼接。 　　3.数据的处理 　　由激光三维扫描仪获取的小龙人模型为点云数据，该点云数据较为庞大，而处理该数据就是从中识别和抽取原有的几何特征信息。在此，使用Geomagic软件对小龙人点云数据进行处理。是美国杰魔软件公司推出的逆向软件，该软件是目前对点云处理及三维曲面构建最强大的软件，从点云处理到三维曲面重建的时间通常是其他软件的三分之一。数据处理遵循点阶段-多边形阶段-成型阶段三个密不可分的阶段作业流程，可以轻易地从点云创建出完美的多边形模型和样条四边形网格，并可自动转换成NURBS曲面，建模效率非常高。新增的Fashion模块可以通过定义曲面特征类型来捕获物理原型的原始设计意图，并拟合成准CAD曲面。 　　3.1 点阶段 　　小龙人点云数据中含有比较多的离散点，这些点通常都是远离我们的主点云并且并不参与我们想要的任何几何形状的表达。而这些点的产生通常是因为我们在扫描过程中无意中从背景中取得的，比如是工程台、房间的墙壁或是工件的支撑架等等。结合以下方法可以去除特征：①用选择工具手动移除游离点；②对于比较靠近主云点的非主云点，可以设置非连接项的“尺寸”数值来选择删除，该“尺寸”可设置为5.0；③对于还残留的体外游离点，可以体外孤点的“敏感性”为85左右来删除；④在扫描过程中，由于扫描设备轻微震动、扫描校准不精确或被扫描物体表面准备处理不好等原因，有可能将一些噪声点引入数据中，表现为曲面对象粗糙、不均匀。为了减少这些噪音点，可以使用减少噪声。具体操作为：从Points（点）菜单中选择ReduceNois（减少噪音）或者直接点击图标进入减少噪音选项页。选择Free-form shapes（自由曲面形状））如果模型有很多锐边或者小细节需要保留，可选择Prismatic shapes（棱柱形）），并切拖动Smoothness Level（光滑程度）动条到中间位置，Iterations（插值）设为3便可，然后点确定就可以进行减少噪音的过程，系统会自动利用噪音点进行平均化以得到更光滑的表面；⑤通过统一采样设置点间距为0.6来减少点云数据；⑥封装数据：通