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复习题
1、 某液压马达排量为Vm=70mL/r,供油压力p=10MPa,输入流量q=100L/min,液压马达的容积效率ηMV=0.92,机械效率ηMm=0.94,液压马达回油背压为0.2MPa。试求:
1)液压马达输出转矩; 2)液压马达的转速。
解:1)液压马达的输出转矩
液压马达的转速
2、例3-8 如图3-1所示,已知液压缸活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,进入液压缸的油液流量q=4×10-3m3/s,进油压力p1=2MPa。试计算图3-1a、b、c
图3-1a为缸筒固定,因大腔进油、小腔排油,故活塞向左运动。
运动速度
最大推力
图3-1b为活塞杆固定,因小腔进油、大腔排油,故缸筒向左运动。
运动速度
最大推力
3)图3-1c为活塞杆固定,两腔差动连接,故缸筒向右运动。
运动速度
最大推力
3、如图3-2所示,两串联双活塞杆夜压缸的有效作用面积A1=50cm2,A2=20cm2,qp=0.05×10-3m3/s,负载W1=5000N,W2=4000Np1、p2v1、v2qp全部进入缸1,所以缸1活塞的运动速度
而缸1是双活塞杆缸,排出的流量亦为qp且全部进入缸2,所以缸2活塞的运动速度
2)缸2回油直接回油箱,因此活塞要推动负载W2,缸2的进口工作压力
P2即缸1的排油压力,于是对缸1有
因此缸1的进口压力
4、如果调整压力分别为10MPa和5MPa的顺序阀F1和F2串联或并联使用,分析进口压力为多少?
解:因顺序阀的调整压力是指阀的出口压力为零时阀开口压力,因此按几种出口负载不同的工况分析.
两顺序阀串联:
若F1在前,F2在后,且阀的出口接回油箱,见图4-9。
因F1开启,其进口压力为p1=10MPa,F2开启,其进口压力为p2=5MPa,所以总的进口压力为p1=10MPa,F1阀芯受力平衡,阀口为某一开度,压力损失Δp1=p1- p2=(10-5)MPa=5MPa;F2阀芯受力平衡,阀口为某一开度,压力损失Δp2=5MPa。
若F2在前,F1在后,且阀的出口接回油箱,见图4-9b。
因F1进口压力为p2=10MPa,所以F2的进口压力不再是5MPa,而是10MPa,于是F2阀阀口全开作用在阀芯的液压力大于弹簧和液动力之和,阀口压力损失Δp1=0MPa;而F1阀开口较小,阀芯受力平衡,阀口压力损失Δp2=10MPa。
3)无论F1在前还是在后,若两阀串联后出口负载压力pL10MPa,则两串联阀总的进口压力p1=pL,两阀阀口全开,压力损失近似为零,见图4-9c.
两顺序阀并联,见图4-9d:
若两并联阀的出口压力pL5MPa,调整压力低的F2阀开启通流,F1关闭,并联阀的进口压力p=5MPa。此时,F2阀芯受力平衡,阀口压力损失Δp=5MPa- pL。
若两并联阀的出口负载压力10MPapL5MPa,并联阀的进口压力p=pL。此时F1阀关闭,F2阀口全开,作用在F2阀芯上的液压力大于弹簧力与液动力之和,其阀口压力损失近似为零。
若两并联阀的出口负载压力pL 10MPa,并联阀的进口压力p=pL。此时,F1,F2均全开,阀口压力损失近似为零。
5、图6-3所示的液压系统,液压缸有效作用面积A11=A21=100cm2,A12=A22=50cm2,缸1工作负载FL1=35000N,缸1工作负载FL2=25000N,溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为5MPa,4MPa和3MPa,不计摩擦负载、惯性力、管路及换向阀的压力损失,求下列三种工况A、B、C三点的压力pA、pB、pC:
液压泵启动后。两换向阀处于中位;
2Y得电,缸2工进时及前进碰到死挡铁时;
2Y失电,1Y得电,缸1运动时及到达终点后突然失去负载时。
图6-3
解:由已知条件,得
缸1工作压力
缸2工作压力
液压泵启动后,换向阀处于中位,液压泵的油液只能从溢流阀回油箱,故pA=5MPa。因顺序阀调定压力小于pA,顺序阀开启pB= pA=5MPa。由于减压阀先导阀开启,减压开口关小减压,pC =3MPa。
2Y得电,缸2工进,由于减压阀出口工作压力小于调定压力,减压阀不起减压作用,pC =2.5MPa。溢流阀不开启,pA= pC =2.5MPa。由于顺序阀调定压力大于pC,顺序阀不开启。
缸2前进碰到死挡铁,缸2负载可视为无穷大,减压阀先导阀开启,减压开口关小,起减压稳压作用,pC =3MPa。液压泵的绝大部分油液将从溢流阀回油箱,故pA=5MPa。顺序阀开启,pB= pA=5MPa。
2Y失电,1Y得电,缸1运动时,顺序阀出口压力取决于负载,pB=3.5MPa。顺序阀必须开启,pA=4MPa。由于减压阀的作用,pC =3MPa。
缸1运动到终点突然失去负载,pB=0。由于顺序阀开启,pA=4MPa。同
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