自动红外避障能车的设计.docVIP

届 别 2013届 学 号 200914240145 毕业设计 自动红外避障智能车的设计 姓　　 名 系 别、 专 业 物理与电子信息工程系 电气工程及其自动化 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间 2013年5月 12日 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题的目的和意义 1 1.3 设计要求 1 2 总体方案设计 2 2.1 硬件设计 2 2.2 最终方案 6 3 硬件实现及单元电路设计 6 3.1 主控制模块 6 3.2 单片机的时钟电路与复位电路设计 7 3.3 电源设计 7 3.4 驱动电路 8 3.5 E18-D50NK光电开关避障模块 9 3.6 红外光电开关传感器的安装 10 3.7 小车车体总体设计 11 4 系统软件设计方案 11 5 系统的安装与调试 12 5.1 安装步骤 12 5.2 电路的调试 13 总 结 14 参考文献 15 致 谢 16 附录1 整机电路原理图 17 附录2 部分源程序 18 附录3 作品实物图 23 摘 要 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科技发展要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相给一个视觉功能。障碍物 ABSTRACT With the development of production automation, robot has been widely applied to the automation of production, with the development of science and technology, sensor types of robots are more and more, which has become an important part of infrared sensor, automatic walking and driving. Typical application of infrared for autonomous intelligent navigation system, the robot to realize the automatic obstacle avoidance function must be perceived barriers, perceived barriers to robot is a visual function.Intelligent obstacle avoidance is based on infrared sensor system, implementation of obstacle detection using infrared sensors. Key words: Smart car; SCM; infrared ray; obstacle avoidance 1 绪论 1.1 课题背景 目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理。 智能小车方面：智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。智能汽车作为一种智能化的交通工具，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动循迹功能，感知引导线，实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线。通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测、驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。灵活应用机电等相关学科的理论知识，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的统一。在此过程中，加深对控制理论的理解和认