逻辑无环流直流逆调速系统进行了设计.docVIP

摘要 1 第1章 设计任务及要求 2 1.1设计任务 2 1.2设计要求 3 第2章 系统结构设计 3 2.1 方案论证 3 2.2系统设计 4 第3章 主电路的组成及设计 4 3.1无环流逻辑可逆直流调速系统结构组成原理及说明 4 3.2主电路参数设计 5 3.3给定器G的设计 6 3.4无环流逻辑装置的组成 7 3.5无环流逻辑装置的设计 8 3.5.1电平检测器 8 3.5.2逻辑保护 9 第4章 调节器的设计 11 4.1电流调节器的设计 11 4.1.1确定电流调节器的时间常数 11 4.1.2设计电流调节器结构 11 4.1.3校验近似条件 12 4.1.4计算调节器电阻和电容 13 4.2速度调节器的设计 14 4.2.1电流环的等效闭环传递函数 14 4.2.2确定转速调节器的时间常数 14 4.2.3转速调节器结构设计 15 4.2.4校验近似条件 15 第5章 心得体会 17 参考文献 18 摘要 晶闸管具有导电性，系统要想实现可逆运行，必须要用两组晶闸管整流装置整流。两组晶闸管装置反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一，这种线路有能实现可逆运行、回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全，必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。本文对逻辑无环流直流可逆调速系统进行了设计，并且计算了电流和转速调节器的参数。 关键词：逻辑无环流、可逆直流调速系统、逻辑控制器、ACR、ASR Abstract The thyristor is electrically conductive, system to realize reversible operation, must use two groups of thyristor rectifier. Two groups of thyristor device of anti parallel armature reversible line is reversible speed control system is one of the typical circuit, this circuit can realize reversible operation, regenerative braking and other advantages, but also can produce circulation. In order to ensure the system safety, must eliminate one of the circulation. The so-called logical non circulating system is in a group of thyristor when working with logic circuit block, another group of SCR trigger pulses, so that the group of thyristor completely is in the blocking state, fundamentally to cut off the circulation flow path. This system can not only realize the logic non circulating current reversible speed control, can realize regenerative braking. The logic non-loop-current DC reversible speed control system are designed, and calculate the current and speed regulator parameters .Key words: logical non circulating, reversible DC speed regulating system, logic controller, ACR, ASR 第1章 设计任务及要求 1.1设计任务 设计一个逻辑无环流直流可逆调速系统，基本技术数据如下： 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量：≤5%，起动到额定转速时的超调量：≤% 直流电动机：PN=92KW , UN=220V , IN=462A , nN=530r/min , 电枢电阻：Ra=0.08Ω， GD2=79N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 电枢回路总电阻