基尔霍夫电流定律的基本回路矩阵形式为.PPT

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基尔霍夫电流定律的基本回路矩阵形式为

(2) KVL的关联矩阵形式 此方程的系数矩阵等于图的关联矩阵A 的转置:AT 选下图的节点④为参考点,用节点电压之差表示支路电压,并写成矩阵形式: 推广: 设网络有b条支路,n个节点,第n号节点为参考节点支路电压和节点电压矩阵分别记作: 则节点电压与支路电压的关系即KVL: 1基本回路矩阵B :表示基本回路与支路的关联关系。定义B 的行对应基本回路,列对应支路,B的元素定义为 基本要求:掌握基本回路矩阵的定义,并用以表达基尔霍夫定律 与图所选基本回路对应的基本回路矩阵为 例: 如果支路按先树支后连支顺序编号,并且基本回路编号顺序与连支相同,则在矩阵 B 的右边存在单位矩阵。 支路:1 2 3 4 5 6 回路4 回路5 回路6 推广到一般情况:设U 表示支路电压矩阵,基氏电压定律的基本回路矩阵形式为 2 基尔霍夫定律的基本回路矩阵形式。 对左图所示基本回路列写KVL方程,并写成矩阵形式 其系数矩阵是上图的基本回路矩阵 (1) KVL的基本回路矩阵形式 如果支路编号使得矩阵B的右边出现单位矩阵,则上述KVL方程可写成 用树支电压表示连支电压 推广: 基尔霍夫电流定律的基本回路矩阵形式为 对下图所示基本割集列写KCL方程并写成矩阵形式 (2) KCL的基本回路矩阵形式 如果支路编号使得矩阵B的右边出现单位矩阵,则上述KVL方程可写成 用连支电流表示树支电流 基尔霍夫电流定律的基本回路矩阵形式。 再扩展到全部支路电流系数矩阵是基本回路矩阵B 的转置BT AI=0 基本要求:理解基本割集矩阵的定义,并用以表达基尔霍夫定律 1 基本割集矩阵C :矩阵的行对应基本割集,列对应支路,其元素为: 如果支路按先树支后连支顺序编号,并且基本回路编号顺序与连支相同,则在矩阵 C 的左边存在单位矩阵。 支路:1 2 3 4 5 6 割集1 割集2 割集3 2 基尔霍夫定律的基本割集矩阵形式 对图所示的基本割集列写基尔霍夫 电流定律方程并写成矩阵形式为: (1) KCL的基本割集矩阵形式 如果支路编号使得矩阵 C 的左边出现单位矩阵,则上述KVL方程可写成 用连支电流表示树支电流 推广:设I表示支路电流矩阵,则基尔 霍夫电流定律的基本割集矩阵形式是 基本割集矩阵 推广:设树支电压向量为,则基尔霍 夫电压定律的基本割集矩阵形式是 对左图所示的基本回路列电压方程,并写成矩阵形式得 再扩展到全部支路电压 (2) KVL的基本割集矩阵形式 如果支路编号使得矩阵 C 的左边出现单位矩阵,则上述KVL方程可写成 用树支电压表示连支电压 由连支电流求得树支电流为 由欧姆定律求得树支电压 最后求出连支电压 求连支电压。 某网络图的连支电流 树支电阻 基本割集矩阵 例题 3 网络矩阵之间关系 1)关联矩阵与基本回路矩阵关系 对同一图的关联矩阵A和对应任一树的基本回路矩阵B有: 连支电流是一组独立变量可随意给定,因此可得 或 2)基本回路矩阵与基本割集矩阵关系 在图中任取一树,写出基本回路矩阵B和基本割集矩阵C,有: 因对任意树支电压均成立,由此得 或 将上式展开得常用关系 上式表明由基本回路矩阵B可求基本割集矩阵C,反之亦然 如果对支路、基本回路和基本割集的编号使得矩阵B和矩阵C中均出现单位子矩阵,则上式可进一步写成分块矩阵的形式 第k条广义支路的方程可以表示成 (k=1,…b) 基本要求:掌握广义支路的定义及其方程的矩阵形式、定义广义支路的目的。 b条支路的支路方程矩阵形式是(省略了复变量s): 简写为 其中U 、I--支路电压向量与支路电流向量 -支路源电压与支路源电流量 -支路阻抗矩阵与支路导纳矩阵 含有互感元件: 互感支路 若矩阵Z存在逆矩阵 ,令 ,并乘 两端,得 其支路方程的矩阵形式为 与其它支路方程合在一起并写成矩阵形式得 以图(a)为例, 含VCCS支路的支路方程为 支路导纳矩阵 令 (称节点导纳矩阵) 节点电压方程简化为 AI=0 移项后得 节点电压方程 基本要求:掌握用关联矩阵形式的基尔霍夫定律方程建立节点电压方程的步骤。 利用本节方法列写图(a)所示电路的节点电压方程,并求出各广义支路的电压和电流。 1) 按广义支路定义,对照图(a)作出网络的图 (b) 2)根据图写出关联矩阵A 3) 根据网络图并对照图(a)写出 4) 计算 例题 (6) 求解上式得节点电压 (5) 按 列出节点电压方程 (7) 根据式 和式 求出广义支路电压和广义支路电流 对于本例的简单电路,按上述步骤列写节点电压方

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