刚体平面运动的基本概念和运动方程.PPT

刚体的平面运动 刚体的基本运动： 平动、 定轴转动 刚体运动时，其上任意点离某固定平面的距离始终不变. 刚体的平面运动 平面运动： * 刚体运动时，其上任意点离某固定平面的距离始终不变. 把研究刚体的运动转化为研究刚性截面S 在 平行于xoy平面内的运动。 平面运动： M S 转动 平动 + * 实例 研究刚体平面运动的任务： 确定刚体在任一瞬时的位置； 刚体上各点在任一瞬时的速度和加速度。 A 刚体的平面运动方程 问题1：自由平面运动刚体的独立运动量 任意一点A的位置 固结于刚体的射线AB相对于某线(x轴)的角度 基 点 基 线 运动方程 B 讨论：以下情况刚体做何运动？ 1. q 为常数 刚体作平动 2. (xA,yA) 为常数 定轴转动 问题：是否所有的平动都是平面运动？ * A 为常量 运动方程 刚体的角速度和角加速度 选不同基线所定义的刚体角速度和角加速度一样吗？ 刚体的角速度、角加速度是唯一的。 B ？ ！ * 运动方程 刚 体 平 面 运 动 的 分 解 结论2： 平动与基点的选择有关 转动与基点的选择无关 结论1：平面图形S 的运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。