基于DSP具有Ethernet接口的运动控制板设计.pdf

维普资讯 第17卷 第2期 洛阳工业高等专科学校学报 V0Ll7No．2 2007年4月 JournalofLuoyangTechnologyCollege Apr．2007 基于DSP具有Ethernet接I=l的运动控制板设计 王 峰，武 超 (洛阳理工学院 自动化系，河南洛阳471023) 摘 要：设计 了一种基于DSP的具有以太网接口的多轴运动控制板，实现 了高性能的控制，提供了开放性的接 口， 易于实现系统的远程在线升级和配置，介绍了系统的实现原理和硬件结构。 关键词：DSP；CPLD；以太网；W3100A；运动控制 中图分类号：TP273+．5 文献标识码 ：A 文章编号：1008-8814(2007)02．0030-03 以DSP和CPLD(或FPGA)作为核心器件的运动 算放大器进行信号放大，最终以正负