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有限元法的数学基础 有限元法实质上是变分法的一种发展和具体应用 虚功原理 变分原理 有限元计算格式 用于结构问题，如弹性力学等 具有普遍性，如温度场、流体场等 * 物理方程矩阵的形式表示如下： 可简写为： * [D]称为弹性矩阵，它完全决定于弹性常数E和 * 7.4 两种平面问题 弹性力学可分为空间问题和平面问题，严格地说，任何一个弹性体都是空间物体，一般的外力都是空间力系，因而任何实际问题都是空间问题，都必须考虑所有的位移分量、应变分量和应力分量。但是，如果所考虑的弹性体具有特殊的形状，并且承受的是特殊外力，就有可能把空间问题简化为近似的平面问题，只考虑部分的位移分量、应变分量和应力分量即可。 （1）平面应力问题 （2）平面应变问题 * (1)平面应力问题 厚度为t的很薄的均匀木板。只在边缘上受到平行于板面且不沿厚度变化的面力，同时，体力也平行于板面且不沿厚度变化。 以薄板的中面为xy面，以垂直于中面的任一直线为Z轴。由于薄板两表面上没有垂直和平行于板面的外力，所以板面上各点均有： 另外由于平板很薄，外力又不沿厚度变化，可认为在整个薄板内各点均有： 于是，在六个应力分量中，只需要研究剩下的平行于XOY平面的三个应力分量，即 ，所以称为平面应力问题。 * 平面应力问题 x y 0 t/2 t/2 z y q q * 平面应力问题 一般应力矩阵 可以简化为： * 平面应力问题 物理方程中后两式可见，这时的剪应变： 由物理方程中的第三式可见： 一般 ， 并不一定等于零，但可由 及 求得，在分析问题时不必考虑。于是只需要考虑 三个应变分量即可，于是应变矩阵简化为： * 平面应力问题 物理方程简化为： 转化成应力分量用应变分量表示的形式： * 平面应力问题 将上式用矩阵方程表示： 它仍然可以简写为： 弹性矩阵[D]则简化为： * 平面应力问题 只有 三个应变分量需要考虑，所以几何方程： 可简化为： * （2）平面应变问题 一纵向(即Z向)很长，且沿横截面不变的物体，受有平行于横截面而且不沿长度变化的面力和体力，如图右所示。 由于物体的纵向可近似地作为无限长考虑，截面尺寸与外力又不沿长度变化；当以任一横截面为xy面，任一纵线为Z轴时，则所有一切应力分量、应变分量和位移分量都不沿Z方向变化，它们都只是x和y的函数。此外，由于对称(任一横截面都可以看作对称面)，所有各点都只会有x和y方向的位移而不会有Z方向的位移，即 w = 0 这种问题称为平面应变问题。 * 平面应变问题 既然w = 0，而且u及v又只是x和y的函数，由几何方程： 可见 。于是只剩下三个应变分量 ， 平面应变时几何方程仍然简化为： * 平面应变问题 因为 由物理方程中后两式可见 又由物理方程中的第三式可见： 在平面应变问题中，虽然 ， 但 一般并不等于零，不过它可以由 及 求得，在分析问题时不必考虑，于是也就只有三个应力分量 需要考虑。即 * 平面应变问题 物理方程简化为： * 平面应变问题 将上式用矩阵方程表示： 它仍然可以简写为： 弹性矩阵[D]则为： * 7.5 轴对称问题 1）几何形状关于轴线对称； 2）作用于其上的载荷关于轴线对称。 3）约束条件关于轴线对称。 z r x p 柱坐标系 （1）轴对称问题特点 因过z轴的任一子午面都是对称面，其上任一点p只在该平面上发生位移，即弹性体内任一点的位移、应力与应变只与坐标r、z有关，与 无关。从而，轴对称问题可转化为二维问题，但因与平面问题有区别，常称为二维半问题。 * （2）轴对称问题基本变量 位移分量 应力分量 应变分量 * （3）轴对称问题基本方程 基本方程： 几何方程： 物理方程： * 7.5 虚功原理及虚功方程 图示一平衡的杠杆，对C点写力矩平衡方程： 图2-8b表示杠杆绕支点C转动时的刚体位移图： 综合可得： 即： 式是以功的形式表述的。表明：图a的平衡力系在图b的位移上作功时，功的总和必须等于零。这就叫做虚功原理。