第章 复杂控制系统下_修改.ppt

溶液配比问题 7.4 比值控制系统一般的比值控制问题: 7）主、副流量的动态比值问题 在现代生产过程中，对自动化要求较高。就比值控制而言，不仅要求静态比值恒定，而且还要求动态比值一定。在扰动作用下，要求主副流量接近同步变化。例如，硝酸生产中的氨氧化过程，氨和空气之比具有一定的比例要求，当超过极限时就有发生爆炸的危险。因此，不仅要求稳态时物料量保持一定比值，而且还要求动态时比值也要保持一定。但前面介绍的比值控制系统都不能实现动态比值要求，为使主、副流量在时间上和相位上同步变化，必须引入“动态补偿环节” 主流量对副流量的传递函数为： 因为： 需要注意以下几点： 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，液位在贮罐的上下限内波动，而流量应在一定范围内平缓渐变。 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。 2. 流量特性的平滑衔接 调节阀流量特性的选择原则是调节阀的特性与过程特性乘积为一常数，从而使过程控制系统具有线性特性。在分程控制系统中，考虑到各分程调节阀的实际情况，必须通过调节阀的特性和过程特性间的匹配，使控制通道特性保持基本不变为原则。 另外分程调节阀组合以后，把两个调节阀作为一个调节阀使用时，要求从一个调节阀向另一个调节阀过渡时，其流量变