11.2 单元刚度矩阵(局部座标系).pptVIP

* 进行单元分析，推导单元刚度方程和单元刚度矩阵。 单元刚度方程:是指由单元杆端位移求单元杆端力时的一组方程， 可用“ ”表示，由位移求力称为正问题。 一、一般单元: 在单元两端加上人为控制 的附加约束（相当于固端）， 使基本杆单元的两端产生 任意指定的六个位移(支移)， 然后根据这六个杆端位移来 推导相应的六个杆端力（固端反力）。 e 1 2 e e e e e e 我们忽略轴向受力状态和弯曲受力状态之间的相互影响，分别推导轴向变形和弯曲变形的刚度方程。 §11-2 单元刚度矩阵(局部座标系) e e e e e e e 分别推导轴向变形和弯曲变形的刚度方程。 首先,由两个杆端轴向位移 可推算出相应的杆端轴向力 e e e e e 1 2 其次,由杆端横向位移 可用转角位移方程推导出相应的 杆端横向力 e e e e 1’ 2’ e e e e e e e e e 将上面六个方程合并，写成矩阵形式： e e e e e e e e EA l 6EI l2 6EI l2 EA l 12EI l3 12EI l3 4EI l 2EI l 上面的式子可以用矩阵符号记为: e e 这就是局部座标系中的单元刚度方程。 e 可求出单元杆端力 e e = (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) (2) (3) (4) (5) (6) 0 0 0 0 0 0 6EI l2 0 6EI l2 0 -EA l -6EI l2 -6EI l2 EA l -12EI l3 12EI l3 2EI l 4EI l 0 0 0 0 0 0 -6EI l2 0 6EI l2 0 单元刚度矩阵特点：此单元刚度矩阵只与杆件本身性质有关，而与外荷载无关 通过这个式子由单元杆端位移 局部座标系的单元刚度矩阵 e e —代表 单元杆端第j 个位移分量等于1时所引 起的第i 个杆端力分量。 二、单元刚度矩阵的性质 （1）单元刚度系数的意义 例如: 代表单元杆端第 2个位移分量 时 所引起的第 5 个杆端力分量 的数值。 （2）单元刚度矩阵 是对称矩阵，即 e e e 如果 不是一组平衡力系则无解； 若是一组平衡力系，则解答不是唯一的， 即反问题。 （3）一般单元的刚度矩阵 是奇异矩阵； e 从数学上可以证明一般单元的刚度矩阵 的行列式 e e =0 因此它的逆矩阵不存在 从力学上的理解是，根据单元刚度方程 e e e e e e e 由 有一组力的解答(唯一的)，即正问题。 由 e 三、特殊单元 e 1 2 e e e e 以连续梁为例：若单元六个杆端位移中有某一个或几个已知为零，则该单元称为特殊单元，其刚度方程是一般单元刚度方程的特例。 1 2 设忽略轴向变形 1 2 e e e e e e e e e 为了程序的标准化和通用性，不采用特殊单元，只用一般单元，如果结构有特殊单元，可以通过程序由一般单元来形成. * * * * *