第3章 过程控制仪表 上 ppt1.pptVIP

式中：n=KD —微分时间常数 ID 又因 得 阶跃响应 当V01为阶跃信号时，V02的阶跃响应为 V02 TD/n αV01/n 63% t 可见，此电 路的微分是实际 的微分。 当 S8 置于“断”时，微分被切除，A2只作比例运算。有 这时微分电容被开关S8接在9.1K分压电阻两端，使CD右端始终跟随电压V01/n。当开关S8切换到“通”时，保证无扰动切换。 3、PI电路分析 它接收以10V为基准的PD电路的输出信号V02，进行PI运算后，输出以10V为基准的1~5V电压V03，送至输出电路。该电路由A3、R1、C1、CM等组成。S3为积分档切换开关，S1、S2为自动、软手动、硬手动联动切换开关，该电路除了实现PI运算外，手动操作信号也从该级输入。A3的输出接电阻和二极管，然后通过射极跟随器输出。 由于电容CM积分需要较大电流，在A3输出端加一功放三极管。 PI传递函数 S1置于“自动”位置、S3分别置于“×1”、“×10”档时的简化电路： 根据基尔霍夫第一定律，输出量与输入量之间的拉氏变换式为： S3打向×10档时： m=10 S3打向×1档时： m=1 PID运算