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浅谈GPS技术在公路外业测量中应用

浅谈GPS技术在公路外业测量中应用   摘要:由于GPS 技术所具有的全天候、高精度和自动测量等特点,作为先进的测量手段和新的生产力,在高速公路测量中的应用起着关键作用。本文从GPS 卫星定位技术的精度和特点等方面,探讨了GPS 技术特别是RTK 技术在高速公路测量工程中各阶段。   的应用。   关键词:GPS公路 外业测量 应用   中图分类号:X734文献标识码: A 文章编号:   前言   GPS 技术应用于公路工程测量,精度高,不受作业环境和距离限制,且非常适合于地形复杂、局部重点工程地区等的公路测量,自动化程度高,极大地降低劳动作业强度,减少野工作量,大大提高工作效率及成果质量,给传统的公路勘测作业方式带来了巨大变化,使公路测设水平显著提高。   一、 GPS、RTK 简介   1 GPS 技术简介   全球定位系统GPS(Global Positioning System)是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系??,具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。单点导航定位与相对测地定位是GPS 应用的两个方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。   相对测地定位是利用L1 和L2 载波相位观测值实现高精度测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法:在接收机之间求一次差,在接收机和卫星观测历元之间求二次差,通过两次差分计算解算出待定基线的长度;求解整周模糊度是其关键技术,根据算法模型设计了静态、快速静态以及RTK 等作业模式。静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量。快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量。而RTK 测量以其快速实时,厘米级精度等特点广泛应用于数据采集(如碎部测量)与工程放样中。RTK 技术代表着GPS 相对测地定位应用的主流。   GPS 测地型接收设备是实现测地定位的基本条件,接收机有单频与双频之分,双频机能以L2 观测值修正电离层折射影响,最适宜于中、长基线(大于20km)测量,具有快速静态测量的功能,可升级为RTK 功能;单频机适宜于小于20km 的短基线测量,对于一般工程测量具有良好的性能价格比。RTK 系统由GPS 接收设备、无线电通讯设备、电子手薄及配套设备组成,整套设备在轻量化、操作简便性、实时可靠性、厘米级精度等方面的特点,完全可以满足数据采集和工程放样的要求。鉴于GPS 系统在轨卫星数有限,在对空通视受遮挡的条件下,不能保证正常解算,影响定位的精度和可靠性。实践表明,单频GPS 系统由于多环境的制约,存在着很大的局限性。   2 实时动态(RTK)定位技术简介   实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是GPS 测量技术发展的一个新突破。众所周知无论静态定位,还是准动态定位等定位模式,由于数据处理滞后,所以无法实时解算出定位结果,而且也无法对观测数据进行检核,这就难以保证观测数据的质量,在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。解决这一问题的主要方法就是延长观测时间来保证测量数据的可靠性,这样一来就降低了GPS 测量的工作效率。实时动态定位(RTK)系统由基准站和流动站组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测提高工作效率。   二、GPS 技术在高速公路测量中的应用   1 勘测阶段   高速公路勘测阶段,首先要进行控制测量,其主要任务是根据路线的基本走向布设控制点,进行平面控制测量和高程控制测量,作为测绘路线地形图、定线测设和施工放样的重要基础。利用GPS 卫星定位技术可以代替传统的导线法进行路线控制测量,具有布网灵活、外业观测速度快、全天候作业、定位精度高等优点,经内业处理可在统一坐标系下提供控制点的三维数据。   2 RTK 技术   RTK 技术是以载波相位观测量为根据的实时差分测量技术,是GPS 测量技术发展中的一个新突破,在高速公路测量工程中具有广阔的应用前景。RTK 定位技术需要在两台GPS 接收机间增设一套无线数字通讯系统,将两个相对独立的GPS 信号接收系统联成有机整体。基准站通过电台将观测信息和测站数据传输给流动站,流动站将基准站观测信号进行差分处理,解出两站间的基线值,同时

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