第9课时机械原理.pptVIP

* 是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上 某几个选定点上的假象集中质量来代替的方法。 2．质量代换法 质量代换法 假想的集中质量称为代换质量； 代换质量所在的位置称为代换点。 （1）质量代换的参数条件 代换前后构件的质量不变； 代换前后构件的质心位置不变； 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。 这样便只需求各 集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩， 从而使构件惯性力的 确定简化。 （2）质量动代换 即同时满足上述三个条件的质量代换称为动代换。 构件惯性力的确定(3/5) 如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、 mK来代换。 mB + mK＝ m2 mB b＝ mK k mB b2＋mK k2＝JS 2 在工程中，一般选定 代换点B的位置，则 k＝ JS 2 /(m2b) mB＝ m2k/(b+k) A B C 1 2 3 S1 S2 S3 m2 K b c k mk mB mK＝ m2b/(b+k) 代换后构件惯性力及惯性力偶矩不改变。 代换点及位置不能随意选择，给工程计算带来不便。 动代换： 优点： 缺点： 构件惯性力的确定(4/5) B C S2 m2 构件的惯性力偶会产生一定的误差，但一般工程是可接受的。 （3）质量静代换 只满足前两个条件的质量代换称为静代换。 如连杆BC的分布质量可用B、C两点集中质量mB、mC代换，则 mB＝m2c/(b+c) mC＝m2b/(b+c) 静代换： 优缺点： A B C 1 2 3 S1 S2 S3 m2 B C S2 m2 mB mC 构件惯性力的确定(5/5) （1）摩擦力的确定 移动副中滑块在力F 的作用下右移时, 所受的摩擦力为 Ff21 = f FN21 式中 f 为 摩擦系数。 FN21 的大小与摩擦面的几何形状有关： 1）平面接触: FN2 = G， 2）槽面接触: FN21= G / sinθ §4-3 运动副中摩擦力的确定 1．移动副中摩擦力的确定 θ θ G FN21 2 FN21 2 G FN21 1 2 G FN21 F v12 3）半圆柱面接触: FN21= k G，（k = 1~π/2） 摩擦力计算的通式: FN21 = f NN21 = fvG 其中, fv 称为当量摩擦系数, 其取值为: 平面接触: fv = f ； 槽面接触: fv = f /sinθ ； 半圆柱面接触: fv = k f ，（k = 1~π/2）。 说明 引入当量摩擦系数后, 使不同接触形状的移动副中的 摩擦力计算的大小比较大为简化。 因而也是工程中简化处理问 题的一种重要方法。 运动副中摩擦力的确定(2/8) G 称 为摩擦角， （2）总反力方向的确定 运动副中的法向反力与摩擦力 的合力FR21 称为运动副中的总反力， 总反力与法向力之间的夹角φ， 即 φ ＝ arctan f 总反力方向的确定方法： 1）FR21偏斜于法向反力一摩擦角φ ； 2）其偏斜的方向应与相对速度v12的方向相反。 FR21 Ff21 FN21 F G v12 1 2 φ 运动副中摩擦力的确定(3/8) 1）求使滑块1 沿斜面 2 等速上行时所需的水平驱动力P 根据力的平衡条件 （正行程） 例1 斜面机构 如果???，P’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。 2）求保持滑块1沿斜面2等速下滑所需的水平力 P’ 根据力的平衡条件 注意 当滑块1下滑时，Q为驱动力，P’为阻抗力，其作用为阻止滑块1 加速下滑。 （反行程） 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。 例2 螺旋副中的摩擦 l--导程， z--螺纹头数， p--螺距 1. 矩形螺纹螺旋副中的摩擦 1）矩形螺纹螺旋副的简化 螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。 2）拧紧和放松力矩 拧紧：螺母在力矩M作用下 逆着Q力等速向上运动，相当于在滑块