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带式输送机避免共振设计研究 　　摘要:带式输送机是现代最重要散装物料输送设备，同时带式输送机也是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，它具有输送距离长、运量大、连续输送等优点。但是带式输送机的运行过程中有时会出现共振问题。本文就带式输送机的发展史和技术优势进行阐述，同时也介绍了正交各向异性矩形薄板振动的固有频率和避免共振的设计方法，来解决带式输送机共振设计上的难题，提高带式输送机的使用效率。 　　关键词:带式输送机；共振设计；设计方法 　　中图分类号：S611文献标识码： A 文章编号： 　　1带式输送机的概述 　　1.1带式输送机的定义及用途 　　带式输送机(belt conveyer)又称胶带输送机，俗称皮带输送机。是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，输送带就是根据摩擦传动原理而运动。它是由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、??动装置等部件组成的，它能将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，但是在此有很多的要求，比如它是适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，像煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至+40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。它不仅可以进行这些物料的输送，也可以进行成件物品的输送，除进行纯粹的物料输送外，它还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。它的优势比较明显，带式输送机广泛地应用在我国的冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门，都是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。 　　 1.2带式输送机的发展史及技术优势 　　中国是四大文明古国之一，在我国古代就出现了高转筒车和提水的翻车，其实它们就是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。在17世纪中，斗式提升机和刮板输送机就开始应用与架空索道输送散状物料，到了19世纪中期，各种现代结构的输送机相继出现。而带式输送机就是1868年，在英国出现的；到了1887年，美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。随着后期工业时代的到来，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步从而得到空前的发展，同时也得到完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 　　目前，带式输送机主要分为9类：.转弯皮带机、爬坡皮带机、直行皮带机、特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等）、轻型皮带机、窄式皮带机、伸缩皮带机、装卸皮带机、钢带输送机，它们分类不同，主要用途也不尽相同，各有各的优势，但就带式输送机整体而言，它的技术优势主要是以下3点：（1）运行可靠，带式输送机它的工作连续性较强，结构简单，不容易损坏，就算坏了，由于它的结构，维修也特方便；（2）动力消耗低，带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出，这样的工作原理就很大程度减少动力消耗；（3）带式输送机的输送线路适应性强又灵活。带式输送机的输送线路根据现场需求而定，适应和灵活度很高； 　　 2带式输送机避免共振设计 　　 在带式输送机运行中，托辊是其共振产生的振源所在，托辊振动频率，是看托辊的转速快慢。一般情况下，输送带横截面的铅垂方向不断的发生振动，而且输送带纵向也会振动，输送带的纵向和横向结构不同,所以不能将其看成各向同性材料，应该看成正交各向异性材料。因此，这里将输送带按薄板而不是挠性体来求输送带振动的固有频率。 　　2.1正交各向异性矩形薄板振动的固有频率。 　　2.1.1自由振动。方程自由振动方程考虑薄板的轴方向受拉应力Tx、单位面积质量γB,可得振动的自由振动方程[11]为 　　 Dx +2Dk+DY+-Tx=0(1) 　　其中,Dk=Dy#434;x+2Dxy=Dx#434;y+2Dxy式中，Dx为薄板纵向的弯曲刚度；Dy为薄板横向的弯曲刚度;Dxy为薄板扭转刚度#434;x,#434;y为x，y方向的泊松系数；Tx为单位宽度上的拉应力，Pa；γB为单位面积质量,kg/m2。 　　2.1.2固有频率的计算。根据自由振动方程和边界条件可以导出下面的正交各向异性矩形薄板的固有频率计算式：①通过薄板的