悬浮列车机械制动的动控制设计.docVIP

1 机械制动的制动原理 目前的改进型常导中低速磁悬浮列车的机械制动采用了气一液制动方式，为了减小制动器的体积，制动的工作介质采用液压油。机械制动气路结构如图1所示。 图1 磁悬浮列车机械制动结构图系统由比例阀、气液转换器、制动器组成。气压调节选用了电流型的比例气压调节阀，其入口气压由恒压阀调节在0.6MPa左右。车辆的气液转换器的最大增量气压设置为0.4MPa，最大油压可以工作在10MPa左右，因此我们选用转换比为1∶25的气—液转换器。当控制电流为4～20mA时，输出气压在0～0.4MPa变化，制动器的制动油压相应在0～10MPa之间变化，每台制动器的制动臂产生0～9000N的夹持力。如果摩擦片的磨擦系数在0.3左右时，单台制动器的制动力可以大于2500N。由于每辆车有16台制动器，共可产生大于40000N的制动力，在磁浮车处于额定载重条件下（总重30t时），仅机械制动即可产生大于1.3m／s2的减速度效果。 为了保证车辆在比例气压调节阀失效或需要紧急制动的情况下，仍然能够完成制动目的，在比例气压调节阀侧还并联了一个开关型电磁阀，作为应急控制之用。因此，通过调节比例阀的电流就可以改变制动器的制动力，从而得到制动减速度。采用计算机实现对制动系统的闭环控制，驾驶员可以自如地依需要的减速度来控制车辆的制动运行自动控制系统的各个环节的特性一般是给定的，如机械、气动、电动、液压等设备。在