基于PLC的卷取张力控制与高精度排丝系统的设计含全套CAD图纸.docVIP

毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目　　基于 2、专题　 　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： ① ② 设机排丝系统完成排丝器的往复运动； ③ 设计控制系统的电路完成实际运用中的接线； ④ 设计PLC梯形图完成编程输入，进行自动控制； ⑤ 设计仿真图完成稳定性的证明。 四、接受任务学生： 机械 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　 签名 20年月日 ’s parameter when the object changed, so the speed loop can follow the ideally reference model and the position loop can have perfect control performance , the high-precision wire array can come true. Finally, software design and build simulation model of the whole system, through the simulation study show that systems have uncertainties, this paper design solutions to improve the performance of the system has the obvious effect, the whole system design is completed. Keywords : Programmable logic controller ; winding ; Tension control; Wire array 目录 摘要 III Abstract IV 目录 V 1 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究意义和目的 2 1.3 本文研究内容 3 2 排丝机的总体控制方案设计 5 2.1 排丝机的机械结构及运动分析 5 2.2 卷取控制要求 6 2.3排丝控制要求 7 2.4 排丝机控制系统的方案 7 2.4.1卷取张力控制方案 7 2.4.2排丝控制方案 10 2.5小结 15 3 排丝机控制系统设计 16 3.1 硬件设计 16 3.1.1 器件的选择 16 3.1.2 I/O地址分配表 17 3.1.3 I/O接线图 18 3.1.4 主电路电气图 18 3.2 软件设计 20 3.3 小结 25 4 系统的仿真 26 4.1 Matlab语言和Simulink简述 26 4.2控制系统的仿真 26 4.2.1 恒张力仿真 26 4.2.1 排丝伺服系统的仿真 28 4.3 小结 29 5 结论与展望 30 5.1 结论 30 5.2 不足之处以及对未来的展望 30 致谢 31 参考文献 32 1.1 研究背景 从20世纪20年代阿姆科巴特勒体积所产生的热连轧机的热轧钢卷，金属带材生产有一个全新的领域。然而，人们似乎已经不太关心卷取技术，直到客户的外观和钢材表面质量要求时，卷取技术被列入研究工程师的范围。这是因为缠绕技术的生产过程中作为直接影响产品质量的最后一步。从历史上看，卷取技术原因，已经高达10％的不良率。为了解决这个问题卷取技术，所有的国家都花费了大量的财力和物力，进行技术攻关和技术创新。但是，卷绕过程中造成的缺陷，一般不能很好地解释的原因，一个原因是缺乏的直接检测和分析装置，它是唯一的方式来进行分析的绕制过程中的张力。 目前大多数采用排丝机作为焊丝排丝设备。为了使排丝机取得良好的排丝效果，一般在排丝过程中采用一定的排丝张力。我们知