工程力学--第五讲.docVIP

授 课 教 案 课程名称：工程力学基础 编制日期： 授课日期 第周星期 第 周 星期 第 周 星期 第 周 星期 班 级 空间任意力系作用下刚体的平衡条件 其他力系作用下刚体的平衡条件 空间汇交力系作用下刚体的平衡条件 平面汇交力系作用下刚体的平衡条件 空间力偶系作用下刚体的平衡条件 平面力偶系作用下刚体的平衡条件 空间平行力系作用下刚体的平衡条件 平面平行力系作用下刚体的平衡条件 基本式 二力矩式 平面任意力系作用下刚体的平衡条件 基本型 二力矩式 （A、B连线不垂直于Ox轴） 三力矩式 （A、B、C不共线） 应用举例 例题1、P42例2-5 此题的关键在于AB杆为三力平衡构建，则三力作用线必然汇交于一点，再利用几何法，即可求出结果； 例题2、P43例2-6 如图所示，则不会出于平衡状态，三力不能汇交于一点。如果三力汇交于一点，根据约束的特点，可以分析出其平衡图，如图b）所示。（此题的关键在于分析杆件处于平衡状态时，其位置应该是怎样的？） 例题3、 如图所示，求A、B的约束力。 此题的关键在于正确画出受理分析，根据各种利的特点，合理选择平衡方程，使问题简化，从而求解。 例题4、固定端约束 关于分布力的问题 1、力矩问题 2、用集中力代替分布力的问题 设集中力在坐标轴上的位置为，集中力为F，则 3、常见的分布力系 分布状况 图形 集中力 大小 位置 平均分布 三角形分布 梯形分布 作业：2-4、2-9、2-11、2-12（a、d）、2-18、2-29、2-35（摩擦问题稍候再作） 第 1 页 共 4 页 装 订 线 教师： 专业主任： 章节及课题： §2.4 各类力作用下刚体的平衡 教学目的： 掌握刚体平衡解析的步骤和方法。 重点与难点： 根据研究对象，灵活利用平衡方程的不同形式。 教具准备： 教学内容及教学过程 §2.4 各类力作用下刚体的平衡 二力平衡定理：刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是二力等值、反向、共线。 三力平衡汇交定理：当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。 三力平衡汇交定理的证明：如上图所示，即可比较方便地证明此定理，证明过程略。 A FAX FAY MA