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关于PID调节参数整定及其在实践中应用探讨 　　摘要：本文简述了PID调节整定的基本特点，对PID调节整定在工业实践中的常见问题进行分析，并提出解决方案。 　　关键词：PID调节整定；特点解析；化工仪表 ；控制优化 　　Abstract: this paper briefly describes the basic features of the PID setting, the PID adjustment setting, analyzes common problems in the industrial practice and solutions are put forward. 　　Key words: the PID setting; Characteristics of the resolution; Chemical instrumentation; Control optimization 　　中图分类号：TM571文献标识码：A文章编号：2095-2104(2013) 　　 　　 　　引言 　　各行企业面临着巨大的竞争压力，最根本的竞争来自产品的成本竞争，优化生产线的成本无疑是最好的途径。当今社会随着计算机自动控制的不断更新换代，自动控制已渗入各个行业,现在的石油化工仪表与自控系统也依赖于计算机技术向着数字化、智能化发展。工业仪表控制系统和计算机技术的快速发展,让石油化工企业逐渐的更新仪表控制系统。现在的仪表系统向着数字化、网络化、智能化发展,石化企业借助仪表系统的发展提高了企业自身自动检测仪表的应用水平。PID优化控制更是最常用最实用的自动控制，对提高产品的工艺流程质量起到至关重要的作用。是企业向着自动化企业和先进控制水平发展,提高企业在市场上竞争力的基石。 　　 一、PID整定的概述 　　实际生产中工艺人员希望把控制回路投自动模式，这样可以大大的降低操作工的劳动强度，往往工况的不稳定和差异化使得PID参数的整定工作具有曲折性，下面是从理论和实际的调试来总结一点经验。 　　 首先了解一下几个相关名词： 　　基本偏差e(t),表示当前测量值与设定目标间的差，设定目标是被减数，结果可以是正或负，正数表示还没有达到，负数表示已经超过了设定值。这是面向比例项用的变动数据。 　　 累计偏差Σ(e)= e(t)+e(t-1)+e(t-2)+…e(1)，这是我们每一次测量到的偏差值的总和，这是代数和，考虑到他的正负符号的运算的，这是面向积分项用的一个变动数据。 　　相对偏差e(t)-e(t-1)，用本次的基本偏差减去上一次的基本偏差，用于考察当前控制的对象的趋势，作为快速反应的??要依据，这是面向微分项的一个变动数据。 　　二、三参数解析 　　三个基本参数：Kp，Ki，Kd.这是做好一个控制器的关键常数，分别称为比例常数、积分常数和微分常数，不同的控制对象他们需要选择不同的数值，还需要经过现场调试才能获得较好的效果。Kp 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。Ki积分调节作用：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 Kd微分调节作用：控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 　　 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。我们知道温度是一个慢变化的工艺过程，所以比例作用相对