机电一体化综合训练3报告格式.docVIP

《机电一体化综合训练3》报告格式 报告书写与提交方式 报告加装封面，装订成册；写上姓名、学号、班级及联系方式； 9月30日上午11点之前，纸质版/电子版汇总交到9214。资料提交不全者，实习无成绩。 根据内容酌情增加小段落群，加小标题。 格式 A4纸，上、下边距2.54厘米，左、右边距3.17厘米； 标题依次为宋体加粗三号、四号、小四号；行距20磅，段间距0，字体为宋体常规、小四；首行缩进2字符，两端对齐； 图、表要有具体标号及名称，标号顺序前后一致、整齐。 内容 （参考） 实习内容：雕刻机、六自由度机器人、创意之星机器人套件。 任务与要求： 1.雕刻机 阐述清楚雕刻机的工作原理； 单个步进电机、直流电机如何驱动，即上位机的控制程序如何传到步进电机机，实现控制目的； 多个步进电机如何协同工作，实现某一加工曲线或图形； 实习过程中，如何调试、设置参数，要有具体的编程过程截图； 实习过程中，如何设计雕刻图形，如何实现加工，要写出程序流程、按流程图编写程序； 实习中遇到问题，采用的解决方法、手段及其效果； 创新环节的内容是什么，自己如何设计的？硬件设计要有电路图，电路说明要陈述清楚原理，电路设计要有总电路图和最后的设计说明书汇总，雕刻绘制图形的数学函数表达式要清楚，具体的雕刻过程的流程图要有，雕刻代码及其流程图也要有。 机电一体化综合训练的总结与体会：结合专业特点，对实习过程中遇到的问题及其解决过程、每个任务中要用到其它课程的哪些内容。实习中碰到的问题，已解决问题的关键是什么，还存在的疑惑是什么。 对机电一体化综合训练Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个环节的前后连贯性进行总结，写这三个实践环节目前的优点和缺点各是什么，有何可操作的合理化建议，以便指导老师改进该实践环节。 2.六自由度机器人 阐述清楚六自由度机器人的工作原理； 单个舵机如何驱动的，与机电一体化综合训练Ⅱ中的360度舵机的驱动原理有何不同？ 上位机的控制程序如何传到舵机，实现控制目的； 多个舵机如何协同工作，实现某一行走动作的，机器人做的每一个动作，反映到每个舵机上，需要的角度是如何计算出来的，也就涉及到了机器人每个动作的力学平衡分析，试着做一个动作平衡分析，算出每个舵机需要的角度，这样要比没有目标的调试机器人平衡，节省不少时间； 实习过程中，如何调试、设置参数的，具体举例说明； 实习过程中，如何设计机器人的行走策略，即如何实现机器人走的又快又稳，若是遇到六自由度多的机器人如何设计机器人的行走策略； 实习中遇到问题，采用的解决方法、手段及其效果。 创新环节的内容是什么，如何设计的，电路板设计要有电路图，电路说明要陈述清楚原理，电路设计要有总电路图和最后的设计说明书汇总，要有必要的软件代码和流程图；机械结构的设计要有PROE图和CAD图，要有具体的力学平衡分析，要有机构的行走策略设计，即机构在行走中，每个舵机转动的最小的角度和最大角度分析； 机电一体化综合训练的总结与体会，结合专业特点，对实习过程中遇到的问题及其解决过程、每个任务中要用到其它课程的那些内容。实习中碰到的问题，已解决问题的关键是什么，还存在的疑惑是什么。 对机电一体化综合训练Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个环节的前后连贯性进行总结，写这三个实践环节目前的优点和缺点各是什么，有何可操作的合理化建议，以便指导老师改进该实践环节。 3.“创意之星”机器人套件 阐述清楚“创意之星”机器人套件由哪些零件构成； 单个舵机如何驱动，舵机如何实现不同模式的转换，与机电一体化综合训练Ⅱ中的360度舵机的驱动、控制原理有何不同？ 上位机的控制程序如何传到舵机，实现控制目的； 熟悉“创意之星”机器人套件的过程中，自己做的造型是什么，用了什么传感器，如何实现具体的控制目的的，编写的程序既要有截图，还要有存档文件，程序流程图要画出来； 实习过程中，如何设置参数和学习调试的，并举例说明； 武术擂台赛参赛作品的设计思路是什么，如何具体规划的，包括硬件搭建、软件流程和具体程序设计，附照片或截图说明； 实习中遇到的问题、采用的解决方法、手段及其效果。 武术擂台赛的个人分工是什么，自己承担的工作是如何设计、实现的，要陈述清楚原理； 机电一体化综合训练的总结与体会，结合专业特点，对实习过程中遇到的问题及其解决过程、每个任务中要用到其它课程的那些内容。实习中碰到的问题，已解决问题的关键是什么，还存在的疑惑是什么。 对机电一体化综合训练Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个环节的前后连贯性进行总结，写这三个实践环节目前的优点和缺点各是什么，有何可操作的合理化建议，以便指导老师改进该实践环节。 封面格式 打印在A4纸上，字体、字号按附图要求。见附页。 目录格式 目录两个字：三号黑体，居中；段前空1.5行，段后空1行，章用小四号黑体，顶头排；一级标题与章前空二个字，二级标题与章前空三个字； 目录生成：wor