微机控制超速运动下降杆设计.docVIP

微机控制超低速运动下降杆设计 作者：孙国浩 指导教师：郑堤 （宁波大学 工学院，浙江 宁波 315211） 摘要：本设计主要介绍了超低速运动下降杆的设计，用于单晶生长。设计包括机械设计和控制设计两大块。在机械设计中，本文主要说明了机械结构的方案选择和设计计算。在控制部分中，文章重点阐述了单片机的外围电路开发、电机的控制电路设计和电源设计三大部分。 关键词：低速；机械结构；单片机；电路 1 引 言 为满足晶体生长而设计出超低速下降机构。本设计适用于下降法生长晶体。设计主要满足下降过程中的精度和速度变化的要求。目前，下降法晶体生长的机构大多是要人工操作来实现速度的改变，并且速度的变化范围很小。本次设计采用单片机控制步进电机来实现下降速度的变化，设计的速度变化范围广、精度高。使晶体生产过程实现自动控制，操作简单，大大提高了生产效率。并且本设计采用的零部件加工和采购成本底，能够降低小型企业生产成本投入。 结构设计（总装图参见附录二） 2.1 结构方案的比较与选择 设计要求的速度变化范围为0.5～100mm/24h，变化范围比较大，因此下降采用步进电机驱动。步进电机相对于普通电动机能够满足大范围速度变化的要求，同时转速控制简单，精度高。由于速度变化范围比较大同时速度非常低，因此设计要求的传动比非常大（通过计算，传动比在30000左右），对于一般的减速机构达到这样大的减速比比较困难