第11篇CAN控制器模块.pptVIP

11.4 CAN控制器的操作 1．初始化CAN控制器 初始化或重新配置位定时器 初始化邮箱 * * * * * * * * * * * * 第11章： CAN控制器模块 11.1 CAN控制器模块概述 11.2 邮箱 11.3 CAN控制寄存器 11.4 CAN控制器的操作 11.1 CAN控制器模块概述 1、CAN技术简介 CAN总线的出现，使控制系统的网络化成为可能，是国际公认的一种现场总线协议。 CAN （Controller Area Network)总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制单元与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。 CAN总线问世以来，以高效率、低成本和快速性等特点迅速在汽车电子、测量仪器、控制系统得到广泛的应用。 CAN协议一般用来管理控制器、传感器、执行器和人机接口之间的数据传输；使用双绞线，给用户提供了一种低成本的系统连网方案。 由于协议本身的优点，总线上的数据绝对不会发生冲突、数据遗失等现象，使得CAN广泛用于环境恶劣的工业现场和自动化生产线。 11.1 CAN控制器模块概述 CAN协议对于许多领域的分布式测控是很有吸引力的，目前CAN已成为IS011898标准，其特性如下： (1)结构简单，只有两根线与外部相连，且内部含有错误探测和管理模块。 (2)CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网