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补充光纤陀螺
1 光纤陀螺的发展 2 光学基础知识 3 Sagnac效应 4 光纤陀螺（FOG）原理 5 光纤陀螺指标 ; 1 光纤陀螺的发展与动态; 二十多年来，世界各发达国家的许多科研机构和著名大学都投入了很多的经费来研究光纤陀螺。随着光纤陀螺主要光器件（保偏光纤，Y型电—光调制波导，光源等）技术及半导体工业的飞速发展，光纤陀螺的发展已经有了突破性进展, ，高精度光纤陀螺已达到低于0.0001o/h的精度，有取代传统的机械陀螺仪的趋势。
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本低。; 目前，光纤陀螺已经发展成为惯性技术领域具有划时代特征的新型主流仪表，其原理、工艺及其关键技术与传统的机电式仪表有很大的差别，我国已经将光纤陀螺列为惯性技术领域重点发展的关键技术之一。; 1913年，萨格奈克（Sagnac）论证了运用无运动部件的光学系统同样能够检测相对惯性空间的旋转。他采用了一个环形干涉仪，并证实在两个反向传播光路中，旋转产生一个相位差。 ; 理想条件下，环形光路系统中的Sagnac效应如图1所示。一束光经分束器M进入同一光学回路中，分成完全相同的两束光CCW和CCCW，分别沿顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)相向传播，当回路绕垂直于自身的轴转动时，将使两束光产生相位差，该相位差的大小与光回路的旋转速率成比例。 ;图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应
(a)系统静止；(b)系统旋转;图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应
(a)系统静止；(b)系统旋转;图1 理想环形光路系统中的Sagnac效应
(a)系统静止；(b)系统旋转; 3 光纤陀螺基本原理及特点; 3 光纤陀螺基本原理及特点; 3 光纤陀螺基本原理及特点; 3 光纤陀螺基本原理及特点; 4 光纤陀螺研制及应用状况; 4 光纤陀螺研制及应用状况; 4 光纤陀螺研制及应用状况; 4 光纤陀螺研制及应用状况;法国光子（IXSEA）公司部分光纤陀螺惯测组合产品; 4 光纤陀螺研制及应用状况
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