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第六章 弯曲变形 §6–1工程中的弯曲变形问题§6–2挠曲线近似微分方程§6–3用积分法求梁的变形§6–4用叠加法求梁的变形§6–5简单静不定梁§6–6提高弯曲刚度的一些措施弯曲变形§6–1工程中的弯曲变形问题BAPlPl研究范围：等直梁在对称弯曲时位移的计算。研究目的：①对梁作刚度校核； ②解静不定梁（由变形几何条件提供补充方程）。wPqxCw?C1一、度量梁变形的两个基本位移量1.挠度w ：横截面形心在垂直于x轴方向的线位移。　与 w 坐标同向为正，反之为负。　2.转角? ：横截面绕其中性轴转动的角度。反时针转动为正。　二、挠曲轴：变形后，轴线由直线变为光滑曲线，该曲线称为挠 曲轴。其方程为：w =w(x)三、转角与挠度的关系：条件：小变形在纯弯曲时EIz 梁的弯曲刚度。§6–2挠曲线近似微分方程?MM在纯弯曲时w?Pxx§6–2挠曲线近似微分方程在横力弯曲时，忽略剪力对梁位移的影响由或：wwMMxxMM取“+”∵在小变形的条件下，取“+”——挠曲轴近似微分方程§6–3用积分法求梁的变形对于等截面直梁，挠曲轴近似微分方程可写成如下形式：积分常数C、D由边界条件确定。wxx[例6-1]P193 求梁的挠曲线方程和转角方程、最大挠度及最大转角。PB解：A（1）建立坐标系并写出弯矩方程l（3）应用位移边界条件求积分常数（2）写出微分方程并积分当x=0时，w=0，θ=w′=0θmaxwmaxwPAxBl(4)写出挠曲轴方程并画出曲线(5)最大挠度及最大转角x=l 时，wRBRAqxABxl当x=0时，w=0(1)当x=l时，w=0(2)[例6-2]P194求梁的挠曲线方程和转角方程、最大挠度及最大转角。边界条件:解：由（1）得：D=0由（2）得：lwθAθBxfmaxqAB最大挠度及最大转角PRBRAbaxBDAx1x2l[例6-3]P195求梁的挠曲线方程和转角方程、最大挠度及最大转角。w解：wPbaxBDAx1x2RBlRAabDBA当x1=0时，w1=0(1)当x2=l时，w2=0(2)RBRAabDB当x1=x2=a 时，w1=w2(3)A当x1=x2=a 时，w′1=w′2(4)边界条件:连续条件:光滑条件:wab当x1=0时，θA=DxBAx1x2当x2=l时，θB=l由（4）得：C1=C2由（3）得：D1=D2由（1）得：D1=0，∴D2=0由（2）得：确定最大挠度及最大转角wabDxBAx1x2l∴最大挠度发生在AD段。F2F1F3AB当外载荷的作用方向一致时，可以用跨中挠度代替最大挠度。PwxBAl/2l/2F2F1F3AB§6–4用叠加法求梁的变形用积分法计算位移时需要分成4段进行。PqP=ABBCA+qAB§6–4用叠加法求梁的变形叠加原理:多个载荷同时作用于结构而引起的变形等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。叠加原理的使用条件：小变形、材料在线弹性范围内工作。PqABCaaPBAwCPqABwCq按叠加原理求C点挠度[例2] 解、(1)载荷分解如图(2)查表计算简单载荷引起的变形。=+ PABCaaPFlBf BAθB利用变形表求B点挠度。[例3] 变形表：PABCaaPPf 2ABACθc1BCaaf 1P解、(1)载荷分解如图(2)查表计算简单载荷引起的变形。PABCaaPPMABCaaP利用变形表求C点挠度。[例4] 变形表：MelBf BAθBPPaaaCAEDPGf1CAaaaPf2CAaaa[例5] 按叠加原理求跨中G点挠度。解：∴查第201页第8栏BDCwBFaa[题6-4](P223)求B点挠度。FaBBDwB2wB1CDCFBFDCwBaaaaFaa 用逐段刚化法求B点挠度。≤BA≤Pl其中[?]称为许用转角； 称为许用挠度。Pl§ 6–4 梁的刚度条件PlBAPlPFPBAl/2l/2提高弯曲刚度的一些措施提高梁的刚度的措施：减小梁的跨度l、增大梁的抗弯刚度EI、改变梁的结构。zDzzzhbyhby（1）合理选取截面形状在面积相等的情况下，选择惯性矩大的截面工字形、箱形截面比较好PBAl/2l/2 对于钢材，采用高强度钢可以大大提高梁的强度，但却不能提高梁的刚度，因为高强度钢和普通钢的弹性模量E 值是相近的。不同类材料，E值相差很多（钢E=200GPa , 铜E=100GPa），故可选用不同的材料以达到提高刚度的目的。但是，改换材料，其原材料费用也会随之发生很大的改变！qLqL/5L/5qL/2L/2（2）改变梁的结构qqBAlBAl§6–6简单静不定梁静定梁静不定梁一次静不定AA弯曲变形静定梁静不定梁一次静不定qBAlqBARB用比较变形法解静不定梁已知：q、EI、l试画出梁的弯矩图解题步骤：（1）去掉多余约束得到静定基。（2）加上原载荷。（3）